Kini awọn ibeere pataki funàwọn ẹ̀wọ̀n tí a fi ń yíponínú àwọn ohun èlò ìṣègùn?
Awọn ibeere pataki fun awọn ẹwọn yiyi ninu ẹrọ iṣoogun
Àwọn ẹ̀wọ̀n ìṣàn ni a ń lò ní àwọn ẹ̀rọ ìṣègùn, pàápàá jùlọ nínú àwọn ẹ̀rọ tí ó ní àwọn ohun èlò tí ó péye àti àwọn ohun èlò ìgbẹ́kẹ̀lé gíga bíi àwọn robot iṣẹ́-abẹ àti àwọn ohun èlò ìwádìí àwòrán. Àwọn ohun èlò wọ̀nyí gbé àwọn ohun èlò pàtàkì kalẹ̀ lórí iṣẹ́ àti dídára àwọn ẹ̀wọ̀n ìṣàn láti rí i dájú pé iṣẹ́ àwọn ẹ̀rọ náà dúró ṣinṣin àti ààbò àwọn aláìsàn. Àpilẹ̀kọ yìí yóò ṣe àgbékalẹ̀ àwọn ohun èlò pàtàkì fún àwọn ẹ̀wọ̀n ìṣàn nínú àwọn ohun èlò ìṣègùn ní kíkún, yóò sì ṣe àwárí bí a ṣe lè mú àwọn ohun èlò wọ̀nyí ṣẹ.
1. Yíyan ohun èlò
1. Awọn ohun elo ti o ni agbara giga ati ti ko ni ipata
Àwọn ẹ̀wọ̀n ìṣàn tí a fi ń ṣe iṣẹ́ ìṣègùn gbọ́dọ̀ ṣiṣẹ́ ní àyíká tí ó mọ́ tónítóní àti tí ó ní ìdọ̀tí, nítorí náà yíyan àwọn ohun èlò ṣe pàtàkì. Àwọn ohun èlò tí a sábà máa ń lò ni:
Irin alagbara: ni resistance ipata to dara ati ibaamu bio, o dara fun awọn agbegbe ti o nilo ipakokoro loorekoore ninu awọn ohun elo iṣoogun.
Irin alloy: agbara giga ati resistance giga ti o wọ, o dara fun awọn ohun elo gbigbe giga ati deede giga.
2. Ìtọ́jú ojú ilẹ̀
Láti mú kí àwọn ẹ̀wọ̀n tí a fi ń yípo àti ìdènà ìbàjẹ́ pọ̀ sí i, a sábà máa ń nílò ìtọ́jú ojú ilẹ̀ pàtàkì:
Ṣíṣe àtúnṣe àti pípa iná: mú kí líle ojú ilẹ̀ àwọn rollers àti pinni sunwọ̀n síi, kí ó sì mú kí agbára ìdènà yíyà pọ̀ sí i.
Ìtọ́jú àwo: bíi ti nickel plating tàbí chrome plating, ó tún mú kí resistance ipata sunwọ̀n síi.
2. Iṣelọpọ deedee
1. Ipese iwọn
Ìpéye ìwọ̀n ẹ̀wọ̀n tí a fi ń ṣe rólé náà ní ipa lórí iṣẹ́ àti ìgbẹ́kẹ̀lé rẹ̀. Àwọn ẹ̀wọ̀n rólé tí ó péye gan-an lè dín àṣìṣe ìgbésẹ̀ kù kí ó sì mú kí iṣẹ́ ẹ̀rọ náà sunwọ̀n sí i. Àwọn ohun pàtàkì tí a nílò ni:
Ìpele ẹ̀wọ̀n: Ó yẹ kí a ṣàkóso ìfaradà ìpele ẹ̀wọ̀n náà dáadáa láàárín ìwọ̀n tí a sọ láti rí i dájú pé ẹ̀wọ̀n náà dúró ṣinṣin àti pé ó dúró ṣinṣin.
Iwọn ila opin roller: Iwọn ila opin roller yẹ ki o kere ju tabi dogba si idaji ti ipele ẹwọn lati rii daju pe o ni ifọwọkan ti o dara ati iṣẹ gbigbe.
2. Ìpéye ìrísí eyín
Ìpéye ìrísí eyín ti sprocket ṣe pàtàkì sí iṣẹ́ ìgbésẹ̀ ìgbésẹ̀ ti ẹ̀wọ̀n roller. Àwọn ìrísí eyín tí ó péye lè dín ìbàjẹ́ ẹ̀wọ̀n àti ariwo kù, kí ó sì mú kí ìgbésẹ̀ ìgbésẹ̀ sunwọ̀n síi. Àwọn ohun pàtàkì tí a nílò ni:
Ìpéye ìrísí eyín: Ìrísí eyín yẹ kí ó bá àwọn ohun tí a béèrè fún mu láti rí i dájú pé a so pọ̀ dáadáa láàárín ẹ̀wọ̀n àti ìrísí eyín náà.
Yíyan nọ́mbà eyín: A gbani nímọ̀ràn láti lo sprocket tí ó ní ó kéré tán eyín mẹ́tàdínlógún, àti sprocket tí ó ní ó kéré tán eyín mọ́kànlélógún gbọ́dọ̀ jẹ́ lílo lábẹ́ iyàrá gíga àti ipò ẹrù gíga.
3. Fífi epo kun ati itọju
1. Awọn ibeere fun fifa epo
Ẹ̀wọ̀n ìyípo nínú àwọn ohun èlò ìṣègùn gbọ́dọ̀ ṣiṣẹ́ ní àyíká tí ó mọ́ tónítóní àti tí ó mọ́, nítorí náà yíyàn àti lílo àwọn lubricants ṣe pàtàkì púpọ̀:
Àwọn ohun èlò ìpara aláìlera: Lo àwọn ohun èlò ìpara aláìlera tí ó bá ìlànà ìṣègùn mu láti rí i dájú pé kò sí ìbàjẹ́ kankan sí àwọn ohun èlò àti àwọn aláìsàn.
Fífi òróró sí ara déédé: Máa ṣàyẹ̀wò kí o sì tún fi epo kún un déédéé láti rí i dájú pé ẹ̀wọ̀n náà ní òróró dáadáa kí o sì dín ìbàjẹ́ kù.
2. Awọn ibeere itọju
Itọju deedee ni bọtini lati rii daju pe iṣẹ igba pipẹ ati iduroṣinṣin ti pq yiyi:
Àyẹ̀wò déédé: Ṣàyẹ̀wò ìfúnpá, ìbàjẹ́ àti ipò fífún ní ẹ̀wọ̀n náà, kí o sì ṣe àtúnṣe àti rọ́pò àwọn ẹ̀yà ara tí ó ti bàjẹ́ gidigidi ní àkókò.
Ìmọ́tótó àti ìpalára ìpalára: Fọ ẹ̀wọ̀n ìyípadà náà kí o sì pa á lára nígbà gbogbo láti rí i dájú pé ó ń ṣiṣẹ́ ní àyíká tí kò ní ìdọ̀tí.
4. Fifi sori ẹrọ ati tito lẹtọ
1. Ipese fifi sori ẹrọ
Ipese fifi sori ẹrọ ti pq yiyi taara ni ipa lori iṣẹ gbigbe rẹ ati igbesi aye rẹ:
Ìyàtọ̀ Axial: Ó yẹ kí a ṣàkóso ìyàtọ̀ axial láàárín 0.2-0.5 mm láti rí i dájú pé ẹ̀wọ̀n náà ń ṣiṣẹ́ dáadáa.
Ìtòlẹ́sẹẹsẹ Sprocket: Àwọn sprocket gbọ́dọ̀ wà ní ìtòlẹ́sẹẹsẹ àti pé àwọn ọ̀pá náà gbọ́dọ̀ wà ní ìtòlẹ́sẹẹsẹ láti dín àṣìṣe ìgbésẹ̀ àti ìbàjẹ́ kù.
2. Ṣíṣe àtúnṣe sí ìfúnpá
Iwariri to yẹ le rii daju iduroṣinṣin gbigbe ati igbesi aye ti pq yiyi:
Ìfúnpá: Ìfàsẹ́yìn ẹ̀wọ̀n náà yẹ kí ó jẹ́ 1% – 2% ti ìpìlẹ̀ kẹ̀kẹ́ láti rí i dájú pé ẹ̀wọ̀n náà kò tú tàbí kí ó gùn jù nígbà tí a bá ń ṣiṣẹ́.
Ẹ̀rọ ìfúnni: Nígbà tí a bá ń ṣiṣẹ́, ẹ̀wọ̀n náà yóò gùn nítorí wíwọ, a sì gbọ́dọ̀ pèsè ẹ̀rọ ìfúnni ẹ̀wọ̀n láti mú kí ẹ̀rọ náà lè gbọ̀n.
V. Awọn ibeere fun iṣẹ ṣiṣe
1. Gbigbe ti o peye giga
Ẹ̀wọ̀n yípo nínú àwọn ohun èlò ìṣègùn nílò ìgbésẹ̀ tó péye láti rí i dájú pé ohun èlò náà ṣiṣẹ́ dáadáa:
Lilo gbigbe: Labẹ lubrication to dara ati awọn ipo iṣẹ deede, ṣiṣe gbigbe pq le de to 98%.
Ìpíndọ́gba ìgbésẹ̀: Ìpíndọ́gba ìgbésẹ̀ ìgbésẹ̀ kọ̀ọ̀kan ti ìgbésẹ̀ ẹ̀wọ̀n lè dé 4:1 (tí ó pọ̀jù kìí ṣe ju 7:1 lọ), a sì lè yípadà ìpíndọ́gba ìgbésẹ̀ nípa rírọpò sprocket nígbàtí a bá ń tọ́jú ìpìlẹ̀ kẹ̀kẹ́.
2. Gíga ìgbẹ́kẹ̀lé
Àwọn ẹ̀wọ̀n ìṣàn omi nílò ìgbẹ́kẹ̀lé gíga nínú àwọn ohun èlò ìṣègùn láti rí i dájú pé ohun èlò náà ṣiṣẹ́ dáadáa:
Agbára ìfàsẹ́yìn: Ẹ̀wọ̀n ìfàsẹ́yìn náà gbọ́dọ̀ ṣe ìdánwò agbára ìfàsẹ́yìn líle láti rí i dájú pé kò ní fọ́ lábẹ́ ẹrù gíga.
Ẹrù ìkọlù: Lábẹ́ ipò ìbẹ̀rẹ̀ àti ìdènà nígbà gbogbo, ẹ̀wọ̀n ìkọlù náà gbọ́dọ̀ kojú ẹrù ìkọlù ńlá kan, àti pé ó yẹ kí a yan ẹ̀wọ̀n ìkọlù tí a ti ṣe àyẹ̀wò ìkọlù púpọ̀.
VI. Àwọn ọ̀ràn ìlò tó wúlò
1. Àwọn rọ́bọ́ọ̀tì iṣẹ́-abẹ
Àwọn robot iṣẹ́ abẹ ní àwọn ohun tí a nílò gidigidi fún ìṣedéédé àti ìgbẹ́kẹ̀lé àwọn ẹ̀wọ̀n roller. Àwọn ẹ̀wọ̀n roller ni a ń lò láti wakọ̀ àwọn oríkèé àti irinṣẹ́ robot náà, wọ́n sì nílò láti ṣiṣẹ́ dáadáa lábẹ́ ìpele gíga àti ẹrù gíga. Fún àpẹẹrẹ, ẹ̀wọ̀n roller tí a lò nínú robot iṣẹ́ abẹ ni a fi irin alagbara gíga ṣe, èyí tí a fi carburized àti pa láti rí i dájú pé ó le gba agbára àti agbára ìfàyà.
2. Ohun èlò àwòrán àyẹ̀wò
Ẹ̀wọ̀n ìyípo tí a fi ń ṣe àyẹ̀wò ni a ń lò láti darí ìṣípo àti ipò àwọn ohun èlò náà, ó sì nílò láti ṣiṣẹ́ lábẹ́ ìpele gíga àti ariwo kékeré. Fún àpẹẹrẹ, ẹ̀wọ̀n ìyípo tí a lò nínú ohun èlò ìwádìí àyẹ̀wò ń lo àwọn sprockets àti rollers tí ó péye láti rí i dájú pé ìfiránṣẹ́ náà rọrùn àti pé ó péye.
VII. Ìparí
Lílo àwọn ẹ̀wọ̀n ìyípo nínú àwọn ohun èlò ìṣègùn gbọ́dọ̀ bá àwọn ohun pàtàkì mu ti ìpele gíga, ìgbẹ́kẹ̀lé gíga àti ìdènà ìbàjẹ́ gíga. Nípa yíyan àwọn ohun èlò tó tọ́, ṣíṣe àwọn sprockets àti rollers tó péye gíga, lílo àwọn lubricants tó ní ìfọ́, ìtọ́jú déédéé àti ṣíṣe àtúnṣe ìfúnpá, o lè rí i dájú pé àwọn ẹ̀wọ̀n ìyípo náà ṣiṣẹ́ dáadáa nínú àwọn ohun èlò ìṣègùn. Mo nírètí pé àpilẹ̀kọ yìí yóò ràn ọ́ lọ́wọ́ láti lóye àwọn ohun pàtàkì tí àwọn ẹ̀wọ̀n ìyípo náà nílò nínú àwọn ohun èlò ìṣègùn.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Jan-15-2025
