Bawo ni lati ṣe iṣiro iyara ti awakọ pq?

Àgbékalẹ̀ náà nìyí:\x0d\x0an=(1000*60*v)/(z*p)\x0d\x0aníbi tí v jẹ́ iyàrá ẹ̀wọ̀n, z jẹ́ iye eyín ẹ̀wọ̀n, àti p ni ìpele ẹ̀wọ̀n náà. \x0d\x0aGbígbé ẹ̀wọ̀n jẹ́ ọ̀nà ìgbéjáde tí ó ń gbé ìgbéjáde àti agbára sprocket ìwakọ̀ pẹ̀lú ìrísí eyín pàtàkì sí sprocket ìwakọ̀ pẹ̀lú ìrísí eyín pàtàkì nípasẹ̀ ẹ̀wọ̀n kan. Ìwakọ̀ ẹ̀wọ̀n ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ àǹfààní. Ní ìfiwéra pẹ̀lú ìwakọ̀ beliti, kò ní ìṣẹ̀lẹ̀ yíyọ àti yíyọ rọ̀, ìpíndọ́gba ìgbéjáde tí ó péye, iṣẹ́ tí ó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé, iṣẹ́ gíga; agbára ìgbéjáde ńlá, agbára ìlòkulò tí ó lágbára, ìwọ̀n ìgbéjáde kékeré lábẹ́ àwọn ipò iṣẹ́ kan náà; ìfúnpá tí a nílò Agbára fífúnni kéré àti ìfúnpá tí ń ṣiṣẹ́ lórí ọ̀pá náà kéré; ó lè ṣiṣẹ́ ní àwọn àyíká líle bíi iwọ̀n otútù gíga, ọriniinitutu, eruku, àti ìbàjẹ́. Àwọn àìlóǹkà pàtàkì ti ìgbéjáde ẹ̀wọ̀n ni: a lè lò ó fún ìgbéjáde láàárín àwọn ọ̀pá méjì tí ó jọra; ó jẹ́ owó gíga, ó rọrùn láti wọ̀, ó rọrùn láti nà, ó sì ní ìdúróṣinṣin ìgbéjáde tí kò dára; Ó máa mú kí àwọn ẹrù ìyípadà, ìgbọ̀nsẹ̀, ìkọlù àti ariwo míìrán jáde nígbà tí a bá ń ṣiṣẹ́, nítorí náà kò yẹ fún lílò ní iyàrá kíákíá. Nínú ìgbéjáde ìyípadà.