Báwo ni a ṣe ń ṣe ẹ̀wọ̀n rola?

Ẹ̀wọ̀n ìyípo jẹ́ ẹ̀wọ̀n tí a ń lò láti gbé agbára ẹ̀rọ jáde, èyí tí ó ń kó ipa pàtàkì nínú ẹ̀rọ iṣẹ́-ajé àti iṣẹ́-àgbẹ̀. Láìsí rẹ̀, ọ̀pọ̀lọpọ̀ ẹ̀rọ pàtàkì ìbá má ní agbára. Nítorí náà, báwo ni a ṣe ń ṣe àwọn ẹ̀wọ̀n ìyípo?

Àkọ́kọ́, ṣíṣe àwọn ẹ̀wọ̀n ìyípo bẹ̀rẹ̀ pẹ̀lú ìdìpọ̀ irin ńlá yìí. Àkọ́kọ́, ọ̀pá irin náà kọjá nípasẹ̀ ẹ̀rọ ìyípo, lẹ́yìn náà a gé àwòrán àwo ẹ̀wọ̀n tí a nílò lórí ọ̀pá irin náà pẹ̀lú ìfúnpọ̀ tó tó 500 tọ́ọ̀nù. Yóò so gbogbo àwọn ẹ̀yà ẹ̀wọ̀n ìyípo náà pọ̀ ní ìtẹ̀léra. Lẹ́yìn náà, àwọn ẹ̀wọ̀n náà la bẹ́líìtì ìyípo náà kọjá sí ìgbésẹ̀ tó tẹ̀lé, apá robot náà sì ń lọ, wọ́n sì rán ẹ̀rọ náà sí ẹ̀rọ ìtẹ̀bọmi tó tẹ̀lé e, èyí tó ń lu ihò méjì nínú ẹ̀wọ̀n kọ̀ọ̀kan. Lẹ́yìn náà, àwọn òṣìṣẹ́ tan àwọn àwo iná mànàmáná tí a ti lu náà sórí àwo kékeré náà, bẹ́líìtì ìyípo náà sì ń rán wọn sínú iná mànàmáná. Lẹ́yìn tí wọ́n bá ti pa á tán, agbára àwọn àwo ìyípo náà yóò pọ̀ sí i. Lẹ́yìn náà, a ó tu pákó iná mànàmáná náà díẹ̀díẹ̀ nípasẹ̀ àpò epo náà, lẹ́yìn náà a ó fi pákó iná mànàmáná tí ó tutù ránṣẹ́ sí ẹ̀rọ ìfọṣọ fún ìwẹ̀nùmọ́ láti yọ epo tí ó kù kúrò.

Èkejì, ní apá kejì ilé iṣẹ́ náà, ẹ̀rọ náà yóò tú ọ̀pá irin náà láti ṣe bushing, èyí tí í ṣe apá tí a ti lọ̀. A ó kọ́kọ́ gé àwọn ìlà irin náà sí gígùn tó yẹ pẹ̀lú abẹ́, lẹ́yìn náà a ó fi ọwọ́ ẹ̀rọ náà gbá àwọn aṣọ irin náà sí orí ọ̀pá tuntun náà. Àwọn igbó tí a ti parí yóò jábọ́ sínú àmùrè ní ìsàlẹ̀, lẹ́yìn náà a ó fi ooru tọ́jú wọn. Àwọn òṣìṣẹ́ yóò tan síta. Ọkọ̀ akékù kan yóò fi àwọn igbó náà sínú iná mànàmáná, níbi tí àwọn igbó líle náà yóò ti jáde síta dáadáa. Ìgbésẹ̀ tó tẹ̀lé ni láti ṣe pulọọgi tí ó so wọ́n pọ̀. Ẹ̀rọ náà yóò fi ọ̀pá náà sínú àga, gígún tí ó wà lórí rẹ̀ yóò sì gé e sí ìwọ̀n, ó sinmi lórí ẹ̀wọ̀n tí a lò.

Ẹ̀kẹta, apá roboti náà gbé àwọn pinni tí a gé sí fèrèsé ẹ̀rọ, àwọn orí tí ń yípo ní ẹ̀gbẹ́ méjèèjì yóò sì fọ́ àwọn pinni náà, lẹ́yìn náà jẹ́ kí àwọn pinni náà kọjá láti ẹnu ọ̀nà iyanrìn láti lọ̀ wọ́n sí ìwọ̀n pàtó kan kí wọ́n sì fi wọ́n ránṣẹ́ sí mímọ́. Àwọn ohun èlò ìpara àti àwọn ohun èlò tí a ṣe ní pàtó yóò fọ àwọn ohun tí ó kù lẹ́yìn fíìmù iyanrìn náà, èyí ni àfiwé pulọọgi náà ṣáájú àti lẹ́yìn fíìmù iyanrìn náà. Lẹ́yìn náà, bẹ̀rẹ̀ sí í kó gbogbo àwọn ẹ̀yà ara jọ. Kọ́kọ́ so àwo ẹ̀wọ̀n àti bushing pọ̀, kí o sì fi ẹ̀rọ tẹ wọ́n pọ̀. Lẹ́yìn tí òṣìṣẹ́ bá ti yọ wọ́n kúrò, ó fi àwọn pinni ẹ̀wọ̀n méjì mìíràn sí orí ẹ̀rọ náà, ó fi àwọn roller sí wọn, ó sì fi bushing àti páàtì ẹ̀wọ̀n sí i. Tẹ̀ ẹ̀rọ náà lẹ́ẹ̀kan sí i láti tẹ gbogbo àwọn ẹ̀yà náà papọ̀, lẹ́yìn náà ni a ó ṣe ìjápọ̀ ẹ̀wọ̀n yíyípo náà.

Ẹ̀kẹrin, lẹ́yìn náà, láti so gbogbo àwọn ìjápọ̀ ẹ̀wọ̀n pọ̀, òṣìṣẹ́ náà yóò fi ohun ìdúró kan so ìsopọ̀ ẹ̀wọ̀n náà pọ̀, lẹ́yìn náà yóò fi ìsopọ̀ náà sí i, ẹ̀rọ náà yóò sì tẹ ìsopọ̀ náà sínú ìsàlẹ̀ ẹgbẹ́ òrùka ẹ̀wọ̀n náà, lẹ́yìn náà yóò fi ìsopọ̀ náà sínú ìsopọ̀ mìíràn, yóò sì fi ìsopọ̀ náà sínú ìsopọ̀ ẹ̀wọ̀n mìíràn. Ó yóò tẹ̀ ẹ́ mọ́ ibi tí ó wà. Tún ṣe èyí títí tí ẹ̀wọ̀n ìsopọ̀ náà yóò fi di gígùn tí a fẹ́. Kí ẹ̀wọ̀n náà lè gba agbára ẹṣin púpọ̀ sí i, a gbọ́dọ̀ fẹ̀ ẹ̀wọ̀n náà nípa títo àwọn ẹ̀wọ̀n ìsopọ̀ kọ̀ọ̀kan pọ̀ àti lílo àwọn ìsopọ̀ gígùn láti so gbogbo àwọn ẹ̀wọ̀n náà pọ̀. Ìlànà ìṣiṣẹ́ náà bákan náà gẹ́gẹ́ bí ti ẹ̀wọ̀n ìlà kan ṣoṣo tí ó ti wà tẹ́lẹ̀, a sì tún ṣe ìlànà ìṣiṣẹ́ yìí ní gbogbo ìgbà. Ní wákàtí kan lẹ́yìn náà, a ṣe ẹ̀wọ̀n ìsopọ̀ oní ìlà púpọ̀ tí ó lè dúró fún agbára ẹṣin 400. Níkẹyìn, a fi ẹ̀wọ̀n ìsopọ̀ tí a ti parí sínú báàgì epo gbígbóná láti fi òróró pa àwọn ìsopọ̀ ẹ̀wọ̀n náà. A lè di ẹ̀wọ̀n ìsopọ̀ tí a ti fi òróró pa mọ́ kí a sì fi ránṣẹ́ sí àwọn ilé ìtajà àtúnṣe ẹ̀rọ ní gbogbo orílẹ̀-èdè náà.