Awọn apẹẹrẹ ti awọn ẹwọn iyipo ninu awọn ẹrọ iṣoogun

Awọn apẹẹrẹ ti awọn ẹwọn iyipo ninu awọn ẹrọ iṣoogun

1. Àkótán lórí lílo àwọn ẹ̀wọ̀n tí a fi ń yípo nínú àwọn ẹ̀rọ ìṣègùn

1.1 Ìtumọ̀ àti àwọn ànímọ́ ìpìlẹ̀ ti àwọn ẹ̀wọ̀n tí a fi ń yípo
Àwọn ẹ̀wọ̀n oníyípojẹ́ ẹ̀wọ̀n ìgbígbà tí ó wọ́pọ̀ tí ó ní àwọn àwo ẹ̀wọ̀n inú, àwọn àwo ẹ̀wọ̀n òde, àwọn pinni, àwọn apa ọwọ́ àti àwọn rollers. Ìlànà iṣẹ́ rẹ̀ ni láti ṣe àṣeyọrí iṣẹ́ ìgbígbà nípa yíyí àwọn rollers láàárín sprocket àti àwo ẹ̀wọ̀n. Àwọn ẹ̀wọ̀n rollers ní àwọn ànímọ́ ti ìṣètò kékeré, ìṣeéṣe ìgbéjáde gíga àti agbára gbígbé ẹrù tí ó lágbára, wọ́n sì ń lò ó ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ ibi iṣẹ́.
Ìṣètò kékeré: Apẹẹrẹ àwọn ẹ̀wọ̀n tí a fi ń yípo mú kí ìgbésẹ̀ náà rọrùn ní ààyè tí ó ní ààlà, èyí tí ó yẹ fún lílò nínú àwọn ẹ̀rọ ìṣègùn, nítorí pé àwọn ẹ̀rọ ìṣègùn sábà máa ń ní ààyè gíga.
Agbara lati yipada si ipo ti o lagbara: Awọn ẹwọn yiyi le ṣiṣẹ labẹ awọn ipo ayika ti o nira bi iwọn otutu giga, omi tabi epo, ati pe o ni agbara lati yipada si ayika ti o lagbara. Ninu awọn ẹrọ iṣoogun, ẹya yii jẹ ki wọn le yipada si awọn agbegbe iṣẹ oriṣiriṣi, gẹgẹbi awọn yara iṣẹ-abẹ, awọn ohun elo atunṣe, ati bẹbẹ lọ.
Gíga ìgbóná gbigbe: Ní ìfiwéra pẹ̀lú àwọn awakọ̀ bẹ́lítì, àwọn ẹ̀wọ̀n ìgbóná kò ní ìyípo rírọ, ó lè pa ìwọ̀n ìgbóná gbigbe déédé, ó sì ní agbára ìgbóná gbigbe gíga. Èyí mú kí àwọn ẹ̀rọ ìtọ́jú dúró ṣinṣin àti gbẹ́kẹ̀lé nígbà tí a bá ń ṣiṣẹ́.
Agbara gbigbe to lagbara: Awọn ẹwọn yiyi le koju awọn ẹru nla ati pe o dara fun awọn akoko nibiti agbara nla nilo lati tan kaakiri. Ninu awọn ẹrọ iṣoogun, gẹgẹbi awọn roboti atunṣe, awọn roboti iṣẹ-abẹ ati awọn ohun elo miiran, awọn ẹwọn yiyiyi le pese gbigbe agbara to duro ṣinṣin lati rii daju pe ẹrọ naa n ṣiṣẹ deede.
Iṣẹ́ gígùn: Àwọn ẹ̀wọ̀n ìyípo máa ń dín ìjókòó láàrín ẹ̀wọ̀n àti ìfàmọ́ra kù nípa fífí ìfọwọ́sowọ́pọ̀ láàrín ìyípo àti ìfàmọ́ra, èyí sì máa ń mú kí iṣẹ́ náà pẹ́ sí i. Èyí ṣe pàtàkì fún iṣẹ́ àwọn ẹ̀rọ ìṣègùn tí ó dúró ṣinṣin fún ìgbà pípẹ́, èyí tí ó máa ń dín iye owó ìtọ́jú àti àkókò tí a fi ń ṣiṣẹ́ kù.

2. Àwọn àpẹẹrẹ pàtó nípa àwọn ẹ̀wọ̀n tí a fi ń yípo nínú àwọn ẹ̀rọ ìṣègùn
2.1 Gbigbe awọn ohun elo ni awọn laini iṣelọpọ awọn ẹrọ iṣoogun
Nínú iṣẹ́ ṣíṣe àwọn ẹ̀rọ ìṣègùn, a máa ń lo àwọn ẹ̀wọ̀n tí a fi ń gbé àwọn ẹ̀rọ lọ sí orí ìlà iṣẹ́ náà, wọ́n sì máa ń kó ipa pàtàkì.
Mu ṣiṣe iṣelọpọ dara si: Awọn ohun elo gbigbe ẹwọn onirin le gbe awọn ẹya tabi awọn ọja ti pari ti awọn ẹrọ iṣoogun ni kiakia ati ni deede laarin awọn ilana iṣelọpọ oriṣiriṣi ni iyara giga ati ipo iṣẹ iduroṣinṣin. Fun apẹẹrẹ, lori laini iṣelọpọ ti awọn asẹnti ti a le sọ di mimọ, awọn ohun elo gbigbe ẹwọn onirin le pese diẹ sii ju asẹnti 500 fun iṣẹju kan, mu ṣiṣe iṣelọpọ dara si pupọ ati pade awọn aini ti iṣelọpọ iwọn nla ti awọn ẹrọ iṣoogun.
Ṣe àtúnṣe sí oríṣiríṣi àyíká iṣẹ́-ṣíṣe: Ayíká iṣẹ́-ṣíṣe àwọn ẹ̀rọ ìṣègùn ní àwọn ohun tí ó yẹ kí ó wà lórí ìmọ́tótó àti ìmọ́tótó. Àwọn ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ onígun mẹ́rin lè bá àwọn ìlànà ìmọ́tótó ti àyíká iṣẹ́-ṣíṣe mu nípa lílo àwọn ohun èlò irin alagbara àti àwọn ìgbésẹ̀ mìíràn. Ní àkókò kan náà, ó tún lè bá àwọn ipò ooru àti ọ̀rinrin mu láti rí i dájú pé iṣẹ́ wọn dúró ṣinṣin ní onírúurú àyíká, nípa bẹ́ẹ̀ ó ń rí i dájú pé iṣẹ́-ṣíṣe ẹ̀rọ ìṣègùn ń tẹ̀síwájú.
Dín agbára iṣẹ́ kù: Nínú iṣẹ́ ìṣègùn ìbílẹ̀, mímú àwọn ẹ̀yà ara tàbí ọjà tí a ti parí pẹ̀lú ọwọ́ kò dára nìkan, ó tún lè fa àṣìṣe. Lílo àwọn ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ tí a fi ń yípo ń dín ìsopọ̀ mọ́ ọwọ́ kù, ó sì ń dín agbára iṣẹ́ àwọn òṣìṣẹ́ kù. Ní àkókò kan náà, ó tún ń dín ipa tí àwọn ohun tí ó ń fa ènìyàn ní lórí dídára ọjà kù, ó sì ń mú kí dídára ọjà àti ìdúróṣinṣin rẹ̀ sunwọ̀n sí i.

2.2 Ẹ̀rọ gbigbe àwọn ẹ̀rọ ìṣègùn
Àwọn ẹ̀wọ̀n ìyípo ni a tún ń lò fún ẹ̀rọ ìfiránṣẹ́ àwọn ẹ̀rọ ìṣègùn, èyí tí ó ń pèsè agbára ìfiránṣẹ́ tí ó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé fún iṣẹ́ déédéé ti àwọn ẹ̀rọ ìṣègùn.
Àwọn ohun èlò ìtúnṣe: Nínú àwọn ohun èlò ìtúnṣe, bíi ẹ̀rọ ìdánilẹ́kọ̀ọ́ ìtúnṣe, àwọn kẹ̀kẹ́ alágbèéká, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ, àwọn ẹ̀wọ̀n alágbèéká, gẹ́gẹ́ bí àwọn ohun pàtàkì nínú ohun èlò ìtúnṣe, lè gbé agbára mọ́tò náà lọ sí onírúurú apá tí ó ń gbé kiri nínú ohun èlò náà láìsí ìṣòro àti ní ìbámu. Bí a bá wo àwọn kẹ̀kẹ́ alágbèéká, àwọn ẹ̀wọ̀n alágbèéká ní agbára ìtúnṣe gíga àti agbára gbígbé tí ó lágbára, èyí tí ó lè rí i dájú pé àwọn kẹ̀kẹ́ alágbèéká lè rìn ní ìrọ̀rùn lábẹ́ àwọn ipò ojú ọ̀nà tí ó yàtọ̀ síra kí ó sì fún àwọn aláìsàn ní ìrírí ìtúnṣe tí ó rọrùn. Ní àkókò kan náà, ẹ̀wọ̀n alágbèéká náà ní ìgbésí ayé pípẹ́, èyí tí ó dín iye ìtọ́jú ohun èlò kù àti dín iye owó lílò fún àwọn aláìsàn kù.
Rọ́bọ́ọ̀tì iṣẹ́ abẹ: Ìpéye àti ìdúróṣinṣin ti rọ́bọ́ọ̀tì iṣẹ́ abẹ ṣe pàtàkì sí ipa iṣẹ́ abẹ aláìsàn. Nínú ètò ìgbéjáde ti rọ́bọ́ọ̀tì iṣẹ́ abẹ, ẹ̀wọ̀n yípo le gbé agbára lọ sí oríkèé kọ̀ọ̀kan ti apá rọ́bọ́ọ̀tì láti rí i dájú pé ìṣiṣẹ́ apá rọ́bọ́ọ̀tì dé ipele micron. Fún àpẹẹrẹ, nínú àwọn rọ́bọ́ọ̀tì iṣẹ́ abẹ tí ó kéré jù, àṣìṣe ìgbéjáde ti ẹ̀wọ̀n yípo le ṣee ṣàkóso láàrín ±0.05mm, èyí tí ó fúnni ní ìdánilójú tó lágbára fún iṣẹ́ abẹ náà. Ní àfikún, ẹ̀wọ̀n yípo ní ìrísí kékeré kan ó sì le bá àwọn ànímọ́ ti àyè inú kékeré ti rọ́bọ́ọ̀tì iṣẹ́ abẹ mu, èyí tí ó mú kí àwòrán rọ́bọ́ọ̀tì náà rọrùn sí i.
Àwọn ohun èlò ìṣàfihàn ìṣègùn: Nínú àwọn ohun èlò ìṣàfihàn ìṣègùn, bíi ẹ̀rọ CT, ẹ̀rọ X-ray, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ, a máa ń lo àwọn ẹ̀wọ̀n roller láti wakọ̀ àwọn apá tí ń gbé kiri nínú ohun èlò náà, bíi àwọn ibùsùn ìṣàyẹ̀wò, àwọn ohun èlò ìwádìí, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. Ẹ̀wọ̀n roller náà ní agbára ìgbéjáde gíga, èyí tí ó lè rí i dájú pé ohun èlò náà dúró ṣinṣin ní iyàrá gíga, dín ìfọ́jú àti àwọn ohun èlò ìṣẹ̀dá kù, àti mú kí àwòrán náà dára síi. Ní àkókò kan náà, àwọn ẹ̀wọ̀n roller ní agbára ìyípadà tó lágbára, wọ́n sì lè ṣiṣẹ́ déédéé ní àwọn àyíká líle bíi iwọ̀n otútù gíga àti ìtànṣán gíga nínú ohun èlò náà, èyí tí ó ń rí i dájú pé àwọn ohun èlò ìṣàfihàn ìṣègùn ṣiṣẹ́ dáadáa.

3. Àwọn àǹfààní ti àwọn ẹ̀wọ̀n tí a fi ń yípo nínú àwọn ohun èlò ìṣègùn

3.1 Gbigbe agbara to munadoko
Lílo àwọn ẹ̀wọ̀n tí a fi ń yípo nínú àwọn ẹ̀rọ ìṣègùn lè mú kí agbára gbilẹ̀ dáadáa, kí ó sì fúnni ní ìdánilójú tó lágbára fún iṣẹ́ tí ó dúró ṣinṣin ti ẹ̀rọ náà.

Gbigbe ti o peye: Awọn ẹwọn yiyipo n gbe agbara jade nipasẹ sisọ awọn yiyipo ati awọn sprockets, eyiti o le ṣetọju ipin gbigbe apapọ deede ati deede gbigbe giga. Ninu awọn roboti iṣẹ-abẹ, aṣiṣe gbigbe ti awọn ẹwọn yiyipo le ṣee ṣakoso laarin ±0.05mm, rii daju pe deede gbigbe ti apa roboti naa de ipele micron, ti o pese iṣeduro to lagbara fun iṣẹ ṣiṣe deede ti iṣẹ-abẹ naa.

Agbara gbigbe giga: Ti a ba fiwera pelu gbigbe beliti, awọn ẹwọn yiyi ko ni yiyọ rirọ ati ṣiṣe gbigbe ti o ga julọ. Ninu awọn ẹrọ gbigbe ti awọn ẹrọ iṣoogun, gẹgẹbi awọn ẹrọ ikẹkọ atunṣe, awọn kẹkẹ ina, ati bẹbẹ lọ, awọn ẹwọn yiyi le gbe agbara mọto naa lọna ti o tọ ati ni deede si awọn ẹya gbigbe ti ẹrọ naa, ni idaniloju pe ẹrọ naa ṣiṣẹ daradara.
Ṣe àtúnṣe sí onírúurú ipò iṣẹ́: Àwọn ẹ̀wọ̀n ìyípo lè mú kí agbára ìṣiṣẹ́ ṣiṣẹ́ dáadáa ní onírúurú àyíká iṣẹ́. Nínú àwọn ẹ̀rọ ìwòran ìṣègùn, bíi ẹ̀rọ CT àti ẹ̀rọ X-ray, àwọn ẹ̀wọ̀n ìyípo lè ṣiṣẹ́ déédéé ní àwọn àyíká líle bíi iwọ̀n otútù gíga àti ìtànṣán gíga nínú ẹ̀rọ náà, nígbàtí ó ń rí i dájú pé ohun èlò náà dúró ṣinṣin nígbà tí ó bá ń rìn ní iyàrá gíga, ó ń dín ìfọ́jú àti àwọn ohun èlò ìṣẹ̀dá kù, ó sì ń mú kí àwòrán dára síi.

3.2 Ìgbẹ́kẹ̀lé àti agbára ìdúróṣinṣin
Lílo àwọn ẹ̀wọ̀n ìyípo nínú àwọn ẹ̀rọ ìṣègùn kìí ṣe pé ó lè gbé agbára jáde lọ́nà tó dára nìkan, ó tún lè ní ìgbẹ́kẹ̀lé àti agbára tó ga, èyí tó ń dín iye owó ìtọ́jú àti àkókò tí kò fi bẹ́ẹ̀ tó kù kù fún ẹ̀rọ náà.

Ìṣètò kékeré: Apẹẹrẹ ẹ̀wọ̀n ìyípo náà mú kí ó ṣeé ṣe láti ṣe àgbékalẹ̀ ìgbésẹ̀ tó gbéṣẹ́ ní ààyè tó ní ààlà, èyí tó yẹ fún lílò nínú àwọn ẹ̀rọ ìṣègùn, nítorí pé àwọn ẹ̀rọ ìṣègùn sábà máa ń ní ààyè tó ga. Fún àpẹẹrẹ, nínú àwọn robot iṣẹ́ abẹ, ẹ̀wọ̀n ìyípo náà ní ìṣètò kékeré kan tó lè bá àwọn ànímọ́ ààyè kékeré inú robot náà mu, èyí tó mú kí àwòrán robot náà rọrùn.
Agbara gbigbe ẹrù lagbara: Awọn ẹwọn yiyi le koju awọn ẹru nla ati pe o dara fun awọn akoko nibiti agbara nla nilo lati gbe. Ninu awọn ohun elo atunṣe, gẹgẹbi awọn ẹrọ ikẹkọ atunṣe, awọn kẹkẹ ina, ati bẹbẹ lọ, awọn ẹwọn yiyi le koju awọn ẹru nla lakoko iṣẹ ẹrọ lati rii daju pe ẹrọ naa ṣiṣẹ ni iduroṣinṣin.
Ìgbésí ayé gígùn: Ẹ̀wọ̀n ìyípo náà dín ìbàjẹ́ láàárín ẹ̀wọ̀n àti ìsopọ̀mọ́ra kù nípasẹ̀ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ láàrín ìyípo àti ìsàlẹ̀, èyí sì ń mú kí ìgbésí ayé iṣẹ́ náà gùn sí i. Nígbà tí a bá ń lo àwọn ohun èlò ìṣègùn fún ìgbà pípẹ́, ìgbà pípẹ́ ti ẹ̀wọ̀n ìyípo náà dín iye owó ìtọ́jú àti àkókò ìsinmi ti ohun èlò náà kù, ó sì ń mú kí ìgbẹ́kẹ̀lé àti ìnáwó ohun èlò náà sunwọ̀n sí i.
Agbara lati yipada: Ẹwọn yiyi naa le ṣiṣẹ labẹ awọn ipo ayika ti o nira bi iwọn otutu giga, omi tabi epo, ati pe o ni agbara lati yipada si ayika ti o lagbara. Ninu awọn ohun elo iṣoogun, ẹya yii jẹ ki o mu awọn agbegbe iṣẹ oriṣiriṣi ba ara wọn mu, gẹgẹbi awọn yara iṣẹ-abẹ, awọn ohun elo atunṣe, ati bẹbẹ lọ, ni idaniloju pe awọn ohun elo naa le ṣiṣẹ ni iduroṣinṣin ni awọn agbegbe oriṣiriṣi.

4. Awọn ohun elo ati awọn ibeere apẹrẹ fun awọn ẹwọn yiyi ninu awọn ohun elo ẹrọ iṣoogun

4.1 Àìlera ìbàjẹ́ àti ìmọ́tótó àwọn ohun èlò
Lílo àwọn ẹ̀wọ̀n ìyípo nínú àwọn ẹ̀rọ ìṣègùn mú kí àwọn ohun èlò ìtọ́jú náà lè dènà ìjẹrà àti ìmọ́tótó. Àwọn ẹ̀rọ ìṣègùn sábà máa ń wà ní àyíká ìmọ́tótó tó lágbára, bíi yàrá iṣẹ́ abẹ, àwọn ibi ìtọ́jú, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ, tí wọ́n ní àwọn ìlànà tó lágbára fún ìmọ́tótó àti ìpalára àwọn ohun èlò. Nítorí náà, àwọn ohun èlò ìyípo gbọ́dọ̀ ní ìdènà ìjẹrà tó dára àti ìmọ́tótó láti rí i dájú pé ohun èlò náà ń ṣiṣẹ́ dáadáa fún ìgbà pípẹ́ àti láti bá àwọn ohun èlò ìtọ́jú tó yẹ mu.
Àṣàyàn ohun èlò: Àwọn ẹ̀wọ̀n ìyípo tí a lò nínú àwọn ẹ̀rọ ìṣègùn sábà máa ń jẹ́ ti àwọn ohun èlò irin alagbara, bíi irin alagbara 304 tàbí 316. Àwọn ohun èlò wọ̀nyí ní agbára ìdènà ìjẹrà tó dára, wọ́n sì lè dúró ṣinṣin ní àyíká tí ó ní chlorine, tí ó ní omi, tí ó yẹra fún ìpata àti ìjẹrà, èyí sì ń mú kí ẹ̀wọ̀n ìyípo náà pẹ́ sí i. Ní àfikún, àwọn ohun èlò irin alagbara tún ní ìmọ́tótó tó dára, wọ́n sì lè pa ìdọ̀tí àti ìwẹ̀nùmọ́ mọ́ ní irọ̀rùn, tí ó bá àwọn ìlànà ìṣègùn mu.
Ìtọ́jú ojú ilẹ̀: Yàtọ̀ sí ohun èlò náà fúnra rẹ̀, ìtọ́jú ojú ilẹ̀ ti ẹ̀wọ̀n rọ́là náà tún ṣe pàtàkì. Àwọn ọ̀nà ìtọ́jú ojú ilẹ̀ tí a sábà máa ń lò ni dídán àti dídán. Ṣíṣe dídán lè mú kí ojú ilẹ̀ ẹ̀wọ̀n rọ́là náà rọrùn, dín ìdè eruku àti ẹrẹ̀ kù, kí ó sì mú kí ó rọrùn láti mọ́ tónítóní àti pípa ìdọ̀tí. Ìtọ́jú passivation tún mú kí agbára ìdènà ìbàjẹ́ ti irin alagbara pọ̀ sí i. Nípa ṣíṣe fíìmù oxide tó nípọn, ó ń dènà ojú ilẹ̀ láti má ṣe hùwà padà pẹ̀lú àyíká òde, nípa bẹ́ẹ̀ ó ń mú kí ẹ̀wọ̀n rọ́là náà pẹ́ sí i.

4.2 Ipéye àti ààbò ti apẹẹrẹ
Lílo àwọn ẹ̀wọ̀n ìyípo nínú àwọn ẹ̀rọ ìṣègùn kìí ṣe pé ó nílò ìdènà ìbàjẹ́ àti ìmọ́tótó ohun èlò nìkan, ṣùgbọ́n ó tún nílò ìpéye gíga àti ààbò ti a ṣe. Ìpéye iṣẹ́ àti ìgbẹ́kẹ̀lé àwọn ẹ̀rọ ìṣègùn ní í ṣe pẹ̀lú ìlera àti ààbò àwọn aláìsàn, nítorí náà, ṣíṣe àwọn ẹ̀wọ̀n ìyípo gbọ́dọ̀ bá àwọn ìlànà ìmọ̀ ẹ̀rọ mu.
Ìpéye: Apẹẹrẹ àwọn ẹ̀wọ̀n ìyípo gbọ́dọ̀ rí i dájú pé ìgbésẹ̀ náà péye láti bá àwọn ohun èlò ìṣègùn mu fún ìṣedéédé ìyípo. Fún àpẹẹrẹ, nínú àwọn robot iṣẹ́-abẹ, àṣìṣe ìgbésẹ̀ àwọn ẹ̀wọ̀n ìyípo gbọ́dọ̀ wà láàrín ±0.05mm láti rí i dájú pé ìṣedéédé ìyípo apá robot dé ìpele micron. Èyí nílò ìṣedéédé ìṣiṣẹ́ gíga jùlọ ti àwọn ẹ̀wọ̀n ìyípo, títí kan ìṣedéédé ìpele ti àwọn ìyípo, ìṣedéédé ìfúnpọ̀ ti àwọn àwo ẹ̀wọ̀n, àti ìṣedéédé ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ti àwọn pin. Ní àfikún, ìṣedéédé ìyípo ti àwọn ẹ̀wọ̀n ìyípo tún ṣe pàtàkì. Ìyàtọ̀ díẹ̀ nínú ìyípo lè fa àṣìṣe ìgbésẹ̀ àpapọ̀ àti nípa lórí iṣẹ́ ẹ̀rọ náà.
Ààbò: Apẹẹrẹ ẹ̀wọ̀n ìyípo náà gbọ́dọ̀ gbé ààbò yẹ̀wò láti dènà ìkùnà tàbí ìjànbá nígbà tí a bá ń ṣiṣẹ́. Fún àpẹẹrẹ, ọ̀nà ìsopọ̀ ẹ̀wọ̀n ìyípo náà gbọ́dọ̀ jẹ́ èyí tí ó lágbára àti èyí tí ó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé láti dènà ẹ̀wọ̀n náà láti fọ́ lábẹ́ ẹrù gíga tàbí iyàrá gíga. Ní àfikún, apẹrẹ ìyípo ẹ̀wọ̀n ìyípo náà tún ṣe pàtàkì gan-an. Ìpara tó dára lè dín ìjànbá láàárín ẹ̀wọ̀n náà àti ìfàsẹ́yìn kù, dín ìbàjẹ́ kù, kí ó sì mú kí iṣẹ́ ìgbésẹ̀ àti ìgbésí ayé iṣẹ́ sunwọ̀n síi. Nínú àwọn ẹ̀rọ ìṣègùn, a sábà máa ń lo àwọn lubricants onípele oúnjẹ tàbí àwọn apẹ̀rẹ̀ ìyípo tí kò ní epo láti rí i dájú pé àwọn ohun èlò náà mọ́ tónítóní àti ààbò.
Ìgbẹ́kẹ̀lé: Apẹẹrẹ ẹ̀wọ̀n ìyípo náà gbọ́dọ̀ rí i dájú pé ó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé nígbà tí ó bá ń ṣiṣẹ́ fún ìgbà pípẹ́. Èyí ní nínú ṣíṣe àyẹ̀wò àti ṣíṣe àtúnṣe ìgbésí ayé àárẹ̀ ẹ̀wọ̀n ìyípo náà láti rí i dájú pé ó lè ṣiṣẹ́ dáadáa lábẹ́ ẹrù gíga àti ipò ìbẹ̀rẹ̀-ìdúró déédéé. Fún àpẹẹrẹ, nínú àwọn ohun èlò ìtúnṣe, ẹ̀wọ̀n ìyípo náà gbọ́dọ̀ dúró de àwọn ẹrù ńlá àti àwọn ìṣípo déédéé, àti pé apẹ̀rẹ rẹ̀ gbọ́dọ̀ lè bá àwọn ohun tí a béèrè fún mu láti rí i dájú pé ẹ̀rọ náà ń ṣiṣẹ́ fún ìgbà pípẹ́ àti ní ìdúróṣinṣin.

5. Àkótán
Àwọn ẹ̀wọ̀n ìṣàn ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìlò àti àwọn àǹfààní pàtàkì ní ẹ̀ka àwọn ẹ̀rọ ìṣègùn. Ìgbésẹ̀ agbára wọn tó gbéṣẹ́, iṣẹ́ wọn tó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé, àti bí wọ́n ṣe lè bá àwọn àyíká pàtàkì mu jẹ́ kí wọ́n jẹ́ apá pàtàkì nínú ètò ìgbésẹ̀ àwọn ẹ̀rọ ìṣègùn. Nínú àwọn ìlà iṣẹ́ ẹ̀rọ ìṣègùn, àwọn ẹ̀rọ ìgbésẹ̀ ìṣàn ìṣàn ìṣàn ìṣàn lè mú kí iṣẹ́ náà sunwọ̀n síi, dín agbára iṣẹ́ kù, kí ó sì bá àwọn ohun tí ó yẹ fún ìmọ́tótó àti àyíká mu. Nínú ẹ̀rọ ìgbésẹ̀ àwọn ẹ̀rọ ìṣègùn, àwọn ẹ̀wọ̀n ìṣàn ìṣàn pèsè agbára tó dúró ṣinṣin àti tó péye fún àwọn ẹ̀rọ ìtúnṣe, àwọn robot iṣẹ́ abẹ, àti àwọn ẹ̀rọ àwòrán ìṣègùn, èyí tó ń rí i dájú pé iṣẹ́ déédéé ti ẹ̀rọ náà àti ààbò àwọn aláìsàn ni ó ń ṣe é.
Àwọn àǹfààní àwọn ẹ̀wọ̀n ìyípo nínú àwọn ohun èlò ìṣègùn ni a fi hàn ní pàtàkì nínú ìgbéjáde agbára tó munadoko, ìgbẹ́kẹ̀lé, àti pípẹ́. Iṣẹ́ ìgbéjáde rẹ̀ tó péye, iṣẹ́ ìgbéjáde gíga, àti bí ó ṣe lè bá onírúurú ipò iṣẹ́ mu ń rí i dájú pé àwọn ẹ̀rọ ìṣègùn ṣiṣẹ́ ní onírúurú àyíká. Ní àkókò kan náà, ìṣètò kékeré, agbára gbígbé ẹrù tó lágbára, àti ìgbésí ayé pípẹ́ ti àwọn ẹ̀wọ̀n ìyípo túbọ̀ dín iye owó ìtọ́jú àti àkókò ìdúróṣinṣin ti ohun èlò kù, ó sì ń mú kí ọrọ̀ ajé àti ìgbẹ́kẹ̀lé àwọn ẹ̀rọ ìṣègùn sunwọ̀n sí i.
Ní ti àwọn ohun èlò àti ìṣẹ̀dá, àwọn ẹ̀wọ̀n ìyípo gbọ́dọ̀ bá àwọn ohun èlò ìṣègùn mu fún ìdènà ìbàjẹ́, ìmọ́tótó, ìpéye, àti ààbò. Lílo àwọn ohun èlò irin alagbara àti àwọn ìlànà ìtọ́jú ojú ilẹ̀ pàtàkì lè rí i dájú pé àwọn ẹ̀wọ̀n ìyípo dúró ṣinṣin àti mímọ́ tónítóní ní àwọn àyíká tí ó ní chlorine. Ìṣètò àti ìlànà ìṣelọ́pọ́ gíga ń rí i dájú pé àwọn ẹ̀wọ̀n ìyípo náà wà ní ọ̀nà tó péye àti ìgbẹ́kẹ̀lé ìgbà pípẹ́. Ní àfikún, àwọn ọ̀nà ìsopọ̀ tó ní ààbò àti ìgbẹ́kẹ̀lé, ìṣètò ìpara tó bófin mu, àti ìdàgbàsókè ìgbésí ayé àárẹ̀ tún ń mú kí iṣẹ́ àwọn ẹ̀wọ̀n ìyípo náà pọ̀ sí i nínú àwọn ẹ̀rọ ìṣègùn.

Ni ṣoki, awọn ẹwọn yiyipo ṣe ipa ti ko le yipada ninu aaye awọn ẹrọ iṣoogun pẹlu iṣẹ ṣiṣe ti o tayọ ati iyipada wọn, pese atilẹyin to lagbara fun iṣẹ ṣiṣe ti awọn ẹrọ iṣoogun ti o munadoko ati iduroṣinṣin, ati tun ṣe igbelaruge ilọsiwaju imọ-ẹrọ ati idagbasoke ile-iṣẹ ẹrọ iṣoogun.