Pehea e hoʻolālā ai i kahi mea hoʻopili wili e hōʻemi i ka deformation kaulahao wili?

Pehea e hoʻolālā ai i kahi mea hoʻopili wili e hōʻemi i ka deformation kaulahao wili?

I ka hana ʻana o ke kaulahao wili, he hana koʻikoʻi ka hoʻoheheʻe ʻana no ka hoʻopili ʻana i nā loulou a me ka hōʻoia ʻana i ka ikaika o ke kaulahao. Eia nō naʻe, ʻo ka hoʻololi wela i ka wā o ka hoʻoheheʻe ʻana e lilo pinepine i pilikia mau, e hoʻopilikia ana i ka pololei a me ka hana o ka huahana.nā kaulahao wilihiki ke hōʻike i nā pilikia e like me ka deflection link, uneven pitch, a me ke kaulahao kūlike ʻole. ʻAʻole wale kēia mau pilikia e hōʻemi i ka pono o ka hoʻoili ʻana akā hoʻonui pū i ka ʻaʻahu, hoʻopōkole i ke ola lawelawe, a hiki ke hana i ka hāʻule ʻana o nā lako. Ma ke ʻano he mea hana koʻikoʻi no ka kaohi ʻana i ka deformation, ʻo ka hoʻolālā ʻana o nā mea hoʻopaʻa wili e hoʻoholo pololei i ka maikaʻi o ka wili kaulahao roller. E nānā kēia ʻatikala i nā kumu kumu o ka deformation wili kaulahao roller a wehewehe pono pehea e hoʻokō ai i ka mana deformation ma o ka hoʻolālā ʻepekema fixture, e hāʻawi ana i nā hopena loea kūpono no nā mea hana hana.

ʻO ka mea mua, e hoʻomaopopo: He aha ke kumu o ka hoʻololi ʻana o ka wili kaulahao wili?

Ma mua o ka hoʻolālā ʻana i kahi mea paʻa, pono mākou e hoʻomaopopo mua i ke kumu nui o ka hoʻololi ʻana o ke kaulahao wili - ka hoʻokuʻu ʻana o ke kaumaha i hoʻokumu ʻia e ka hoʻokomo wela like ʻole a me ke kāohi lawa ʻole. ʻO nā loulou kaulahao wili maʻamau he mau papa waho a me loko, nā pine, a me nā bushings. I ka wā o ka wili ʻana, hoʻopili nui ʻia ka hoʻomehana kūloko i ka pilina ma waena o nā papa, nā pine, a me nā bushings. Hiki ke hōʻuluʻulu ʻia nā kumu nui o ka deformation i ka wā o kēia kaʻina hana penei:

Ka hoʻolaha ʻana o ke koʻikoʻi wela kaulike ʻole: ʻO ke kiʻekiʻe o ka mahana i hana ʻia e ka arc welding ke kumu o ka hoʻonui wikiwiki ʻana o ka metala, ʻoiai ʻo nā wahi i hoʻomehana ʻole ʻia e pili ana, ma muli o ko lākou mahana haʻahaʻa a me ka paʻakikī nui, e hana ma ke ʻano he kaohi, e pale ana i ka metala wela mai ka hoʻonui manuahi ʻana a me ka hoʻoulu ʻana i ke koʻikoʻi compressive. I ka wā e hoʻomaʻalili ai, ʻaelike ka metala wela, kahi i keakea ʻia e nā wahi a puni, e hopena ana i ke koʻikoʻi tensile. Ke ʻoi aku ke koʻikoʻi ma mua o ka kiko yield o ka mea, hana ʻia ka deformation mau loa, e like me nā loulou kūlou a me nā pine kūpono ʻole.

ʻO ke kūlana kūpono ʻole o nā ʻāpana: ʻO ke kiʻekiʻe o ke kaulahao wili a me ka parallelism loulou nā hōʻailona kikoʻī koʻikoʻi. Inā ʻaʻole maopopo ka kuhikuhi kūlana ʻāpana i loko o ka mea paʻa ma mua o ka hoʻoheheʻe ʻana a paʻa ʻole ka ikaika paʻa, ua maʻalahi nā ʻāpana i ka misalignment lateral a longitudinal paha ma lalo o ka hana o ke kaumaha wela i ka wā o ka hoʻoheheʻe ʻana, e hopena ana i nā ʻokoʻa pitch a me ka distortion loulou. Hoʻohālikelike maikaʻi ʻole ma waena o ke kaʻina hoʻoheheʻe a me ka mea paʻa: Hiki i kahi kaʻina hoʻoheheʻe kūpono ʻole ke hana i ka hōʻiliʻili wela i loko o ka workpiece, e hoʻonui ana i ka deformation kūloko. Inā ʻaʻole hiki i ka mea paʻa ke hāʻawi i nā palena dynamic e pili ana i ke kaʻina hoʻoheheʻe, e hoʻonui hou ʻia ka deformation.

ʻO ka lua, nā kumumanaʻo koʻikoʻi o ka hoʻolālā ʻana o nā mea hoʻopili kuʻihao: ke kūlana pololei, ka hoʻopaʻa paʻa ʻana, a me ka hoʻopuehu wela maʻalahi.

Ma muli o nā ʻano hoʻonohonoho o nā kaulahao wili (nā ʻāpana he nui a me nā papa kaulahao lahilahi a maʻalahi hoʻi ke hoʻololi) a me nā koi hoʻoheheʻe, pono e pili ka hoʻolālā o nā mea paʻa i ʻekolu mau loina koʻikoʻi e kāohi i ka deformation ma ke kumu:

1. Kumumanaʻo Datum Unified: Ke hoʻohana nei i nā ʻōkuhi pololei Core ma ke ʻano he Datum Positioning

ʻO ke kikoʻī o ke kiko o nā kaulahao wili, ʻo ia ka pololei o ke kiʻi a me ke kūlike o ka pā kaulahao, no laila pono e kālele ka hoʻolālā hoʻonohonoho paʻa i kēia mau ʻōkuhi ʻelua. Manaʻo ʻia ke ʻano hoʻonohonoho "one-plane, two-pin" maʻamau: ʻo ka ʻili pālahalaha o ka pā kaulahao e lawelawe ana ma ke ʻano he ʻili hoʻonohonoho mua (e kaupalena ana i ʻekolu kekelē o ke kūʻokoʻa), a ʻelua mau pine hoʻonoho, e pili ana me nā lua pine (e kaupalena ana i ʻelua a me hoʻokahi kekelē o ke kūʻokoʻa, kēlā me kēia), e hoʻokō i ke kūlana piha. Pono e hana ʻia nā pine hoʻonoho me ke kila hao pale ʻaʻahu (e like me Cr12MoV) a hoʻopau ʻia (paʻakikī ≥ HRC58) e hōʻoia i ka pololei o ke kūlana ma hope o ka hoʻohana lōʻihi. Pono e mālama ʻia ka hakahaka ma waena o nā pine hoʻonoho a me nā lua pine pā kaulahao ma waena o 0.02-0.05mm e hoʻomaʻalahi i ka hoʻopaʻa ʻana a pale i ka neʻe ʻana o nā ʻāpana i ka wā o ka hoʻopili ʻana.

2. Kumumanaʻo Hoʻololi i ka Mana Hoʻopaʻa: "Lāwa a ʻAʻole Hōʻino"

He mea koʻikoʻi ka hoʻolālā ʻana o ka ikaika paʻa no ke kaulike ʻana i ka pale ʻana i ka deformation a me ka pale ʻana i ka pōʻino. Hiki i ka ikaika paʻa nui ke hana i ka deformation plastic o ka pā kaulahao, ʻoiai ʻo ka liʻiliʻi loa hiki ke pale i ke kaumaha o ka wili. Pono e hoʻokō ʻia nā manaʻo hoʻolālā aʻe:

Pono e hoʻonoho pono ʻia ke kiko hoʻopaʻa: kokoke i ka wahi i hoʻopaʻa ʻia (≤20mm mai ka hoʻopaʻa ʻia) a aia ma kahi paʻa o ka papa kaulahao (e like me ka lihi o ka lua pine) i mea e pale aku ai i ke kūlou ʻana i hana ʻia e ka ikaika hoʻopaʻa e hana ana ma waenakonu o ka papa kaulahao. Ikaika Hoʻopaʻa Hiki ke Hoʻololi ʻia: E koho i ke ʻano hoʻopaʻa kūpono e pili ana i ka mānoanoa o ke kaulahao (maʻamau 3-8mm) a me nā mea (ʻo ka hapa nui he kila hoʻonohonoho alloy e like me 20Mn a me 40MnB). ʻO kēia mau ʻano hana e komo pū me ka hoʻopaʻa pneumatic (kūpono no ka hana nui ʻana, me ka ikaika hoʻopaʻa e hiki ke hoʻololi ʻia ma o kahi mea hoʻoponopono kaomi, mai 5-15N) a i ʻole ka hoʻopaʻa ʻana i ka wili (kūpono no ka hoʻopilikino ʻana o ka hapa liʻiliʻi, me ka ikaika hoʻopaʻa paʻa).
Hoʻopili Paʻa Hiki ke Hoʻololi: Hoʻopili ʻia kahi gasket polyurethane (2-3mm ka mānoanoa) i ka wahi hoʻopili ma waena o ka poloka paʻa a me ke kaulahao. Hoʻonui kēia i ka friction me ka pale ʻana i ka poloka paʻa mai ke komo ʻana a i ʻole ke kahakaha ʻana i ka ʻili kaulahao.

3. Kumumanaʻo Synergy Dissipation Wela: Hoʻohālikelike Thermal ma waena o ke Clamp a me ke Kaʻina Hana Kuʻi

ʻO ke kumu o ka hoʻololi ʻana o ka wili ʻana, ʻo ia ka hoʻokaʻawale like ʻole o ka wela. No laila, pono ka ʻūmiʻi e hāʻawi i ka hoʻoheheʻe wela kōkua, e hōʻemi ana i ke kaumaha wela ma o kahi ala pālua o ka "hoʻoheheʻe wela ikaika a me ka hoʻoili wela passive." No ka hoʻoili wela passive, pono e hana ʻia ke kino o ka mea paʻa me kahi mea me ka conductivity wela kiʻekiʻe, e like me ka alumini alloy (thermal conductivity 202W/(m・K)) a i ʻole ke keleawe alloy (thermal conductivity 380W/(m・K)), e pani ana i ka hao hoʻolei kuʻuna (thermal conductivity 45W/(m・K)). Hoʻolalelale kēia i ka hoʻoili wela ma kahi wili. No ka hoʻoheheʻe wela ikaika, hiki ke hoʻolālā ʻia nā kahawai wai hoʻoluʻu kokoke i ka wili o ka mea paʻa, a hiki ke hoʻokomo ʻia ka wai hoʻoluʻu e kaʻapuni ana (ka mahana wai i kāohi ʻia ma 20-25°C) e wehe i ka wela kūloko ma o ka hoʻololi wela, e hoʻolilo ana i ka hoʻoluʻu ʻana o ka workpiece i ʻoi aku ka like.

ʻO ke kolu, nā hoʻolālā koʻikoʻi a me nā kikoʻī i ka hoʻolālā Clamp e hōʻemi i ka hoʻololi ʻana o ke kaulahao Roller

Ma muli o nā kumumanaʻo i luna, pono mākou e kālele i kā mākou hoʻolālā ma nā ʻano a me nā hana kikoʻī. Hiki ke hoʻopili pololei ʻia nā hoʻolālā ʻehā ma ka hana maoli:

1. ʻAno Hoʻonohonoho Modular: Hiki ke hoʻololi i nā kikoʻī kaulahao Roller he nui, e hōʻoiaʻiʻo ana i ke kūlike o ke kūlana

Loaʻa nā kaulahao wili i nā ʻano kikoʻī like ʻole (e laʻa, 08A, 10A, 12A, a pēlā aku, me nā pitch mai 12.7mm a 19.05mm). ʻO ka hoʻolālā ʻana i kahi mea paʻa kaʻawale no kēlā me kēia kikoʻī e hoʻonui i nā kumukūʻai a me ka manawa hoʻololi. Paipai mākou i ka hoʻohana ʻana i nā ʻāpana hoʻonoho modular: Ua hoʻolālā ʻia nā pine hoʻonoho a me nā poloka e hiki ke pani ʻia a hoʻopili ʻia i ke kumu paʻa ma o nā bolts. Ke hoʻololi nei i nā kikoʻī, e wehe wale i ka ʻāpana hoʻonoho kahiko a hoʻokomo i kahi mea hou me ka pitch kūpono, e hōʻemi ana i ka manawa hoʻololi i lalo o 5 mau minuke. Eia kekahi, pono e kūlike nā datums hoʻonoho o nā ʻāpana modular āpau me ka ʻili datum o ke kumu paʻa e hōʻoia i ka pololei o ke kūlana no nā kaulahao wili o nā kikoʻī like ʻole.

2. Hoʻolālā Palekana Symmetrical: Hoʻopau i ka "Pili" o ke Koʻikoʻi Welding

Hoʻokomo pinepine ka hoʻopili ʻana i ke kaulahao wili i nā ʻano hana like (no ka laʻana, ka hoʻopili ʻana i kahi pine i kahi papa kaulahao pālua i ka manawa like). No laila, pono e hoʻohana ka mea paʻa i kahi hoʻolālā palena like e hōʻemi i ka deformation ma o ka hoʻopau ʻana i nā pilikia. No ka laʻana, i ka wā o ke kaʻina hana hoʻopili o kahi papa kaulahao pālua a me kahi pine, pono e hoʻonoho like ʻia ka mea paʻa me nā poloka hoʻonoho a me nā mea hoʻopaʻa ma nā ʻaoʻao ʻelua o ke kaulahao e hōʻoia i ka hoʻokomo wela like a me ka ikaika kaohi. Eia kekahi, hiki ke waiho ʻia kahi poloka kākoʻo kōkua ma waenakonu o ke kaulahao, e kūlike me ka mokulele o nā papa kaulahao, e hōʻemi i ke kaumaha kūlou ma ke kikowaena i ka wā o ka hoʻopili ʻana. Hōʻike ka ʻikepili kūpono e hiki i kahi hoʻolālā palena like ke hōʻemi i ka pitch deviation i nā kaulahao wili ma 30%-40%.

3. Hoʻopaʻa ʻana i ka Dynamic Follow-Up: Hoʻololi i ka Deformation Thermal i ka wā o ka Welding

I ka wā o ka hoʻopili ʻana, hana ka mea hana i nā neʻe minuke ma muli o ka hoʻonui ʻana o ka wela a me ka ʻūlū ʻana. Hiki i kahi ʻano hoʻopaʻa paʻa ke alakaʻi i nā ʻano koʻikoʻi. No laila, hiki ke hoʻolālā ʻia ka mea paʻa me kahi ʻano hoʻopili hahai ikaika: nānā kahi sensor neʻe (e like me kahi sensor neʻe laser me ka pololei o 0.001mm) i ka deformation o ka papa kaulahao i ka manawa maoli, e hoʻouna ana i ka hōʻailona i ka ʻōnaehana hoʻomalu PLC. A laila hoʻokele kahi motika servo i ka poloka clamping no nā hoʻoponopono liʻiliʻi (me kahi laulā hoʻoponopono o 0-0.5mm) e mālama i ka ikaika clamping kūpono. He kūpono loa kēia hoʻolālā no ka hoʻopili ʻana i nā kaulahao wili papa mānoanoa (mānoanoa ≥ 6mm), e pale pono ana i ka haki ʻana o ke kaulahao i hoʻokumu ʻia e ka deformation wela.

4. Hoʻolālā Pale Weld a me ke Alakaʻi: Hōʻoia i kahi Ala Welding Pololei a Hoʻemi i ka ʻĀpana i Hoʻopilikia ʻia e ka Wela
I ka wā o ka wili ʻana, pili pono ka pololei o ke ala neʻe o ka pū wili i ka maikaʻi o ka wili a me ka hoʻokomo wela. Pono e hoʻolako ʻia ka mea hoʻopili me kahi ʻauwaha pale humuhumu wili a me kahi alakaʻi pū wili. Pono e hana ʻia kahi ʻauwaha pale ʻano U (2-3mm ka laulā ma mua o ke humuhumu wili a me 5-8mm ka hohonu) kokoke i ke humuhumu wili e pale aku i ka hoʻopilikia ʻana ma waena o ka mea hoʻopili a me ka pū wili. Eia kekahi, pono e hoʻokomo ʻia kahi ala alakaʻi ma luna o ka mea hoʻopili e hōʻoia i ka neʻe like ʻana o ka pū wili ma ke ala i hoʻonohonoho mua ʻia (manaʻo ʻia ka wikiwiki o ka wili ʻana o 80-120mm/min), e hōʻoia ana i ka pololei o ka wili a me ka hoʻokomo wela like. Hiki ke kau ʻia ka mea insulation seramika i loko o ke ʻauwaha pale e pale aku i ka spatter wili mai ka hōʻino ʻana i ka mea hoʻopili.

ʻEhā, Hoʻonui a me ka Hōʻoia ʻana o nā Mea Hoʻopaʻa: Mana Loop Paʻa mai ka Hoʻolālā a i ka Hoʻokō ʻana

Pono ka hoʻonui ʻana a me ka hōʻoia ʻana i kahi hoʻolālā maikaʻi ma mua o ka hoʻokō maoli ʻia ʻana. Hiki i nā ʻanuʻu ʻekolu aʻe ke hōʻoia i ka pono a me ka hilinaʻi o ka mea paʻa:

1. Ka Nānā ʻana i ka Hoʻohālikelike ʻElemene Pau: Ke Wānana ʻana i ka Deformation a me ka Hoʻomaikaʻi ʻana i ke ʻAno

Ma mua o ka hana ʻana o nā mea paʻa, hana ʻia nā simulations hoʻopili thermal-structural me ka hoʻohana ʻana i nā polokalamu finite element e like me ANSYS a me ABAQUS. ʻO ka hoʻokomo ʻana i nā palena mea kaulahao wili (e like me ke coefficient hoʻonui thermal a me ka modulus elastic) a me nā palena hana kuʻihao (e like me ke au kuʻihao o 180-220A a me ka voltage o 22-26V) e hoʻohālike i ka mahana a me nā hoʻolaha koʻikoʻi i loko o ka mea paʻa a me ka workpiece i ka wā o ka kuʻihao ʻana, e wānana ana i nā wahi deformation hiki. No ka laʻana, inā hōʻike ka simulation i ka deformation kūlou nui ma waenakonu o ka pā kaulahao, hiki ke hoʻohui ʻia ke kākoʻo hou i kahi kūpono i loko o ka mea paʻa. Inā loaʻa ka nui o ke koʻikoʻi ma ka pine locating, hiki ke hoʻonui ʻia ka radius fillet o ka pine (manaʻo ʻia ʻo R2-R3). Hiki i ka hoʻonui ʻana i ka simulation ke hōʻemi i nā kumukūʻai hoʻāʻo a me ka hewa o ka mea paʻa a hoʻopōkole i ke kaʻina hana hoʻomohala.

2. Hōʻoia Weld Hoʻāʻo: Hoʻāʻo Liʻiliʻi a me nā Hoʻoponopono Iterative

Ma hope o ka hana ʻia ʻana o ke kaula, e hana i kahi hōʻoia hoʻāʻo liʻiliʻi no ka hoʻopili ʻana i ka weld (manaʻo ʻia: 50-100 mau ʻāpana). E kālele i nā ʻōkuhi aʻe:

Pololei: E hoʻohana i kahi microscope mea hana honua e ana i ka ʻokoʻa pitch (pono e ≤0.1mm) a me ke kaulike o ka papa kaulahao (pono e ≤0.05mm);

Deformation: E hoʻohana i kahi mīkini ana hoʻonohonoho e scan i ka pālahalaha o ke kaulahao a hoʻohālikelike i ka deformation ma mua a ma hope o ka hoʻopili ʻana;

Paʻa: Ma hope o ka hoʻopili ʻana i 20 mau ʻāpana me ka hoʻomau, e nānā i nā pine ʻike o ke kaula a me nā poloka hoʻopaʻa no ka ʻaʻahu a hōʻoia i ka paʻa o ka ikaika hoʻopaʻa.

Ma muli o nā hopena o ka hoʻāʻo ʻana i ka weld, hana ʻia nā hoʻoponopono iterative i ka mea paʻa, e like me ka hoʻoponopono ʻana i ka ikaika clamping a me ka hoʻonui ʻana i ka wahi o ke kahawai hoʻoluʻu, a hiki i ka hoʻokō ʻana i nā koi hana nui.

3. Ka mālama ʻana i kēlā me kēia lā a me ka hoʻoponopono ʻana: Ke hōʻoia nei i ka pololei o ka wā lōʻihi

Ma hope o ka hoʻokomo ʻia ʻana o ke kaulahao i loko o ka mīkini, pono e hoʻonohonoho ʻia kahi ʻōnaehana mālama pono a hoʻonohonoho pono.

Mālama i kēlā me kēia lā: E hoʻomaʻemaʻe i nā ʻōpala wili a me nā ʻaila mai ka ʻili o ka mea paʻa, a e nānā i nā leaka i loko o nā ʻōnaehana pneumatic/hydraulic o ka mea hoʻopaʻa.

Ka Hoʻoponopono Pule: E hoʻohana i nā poloka anakahi a me nā ʻōkuhi dial e hoʻoponopono i ka pololei o ke kūlana o nā pine wahi. Inā ʻoi aku ka ʻokoʻa ma mua o 0.03mm, e hoʻoponopono koke a hoʻololi paha iā lākou.

Nānā Mahina: E nānā i nā kahawai wai hoʻolulu no nā mea i ālai ʻia a hoʻololi i nā gasket polyurethane i ʻeha a me nā ʻāpana e ʻimi nei.

Ma o ka mālama maʻamau, hiki ke hoʻolōʻihi ʻia ke ola o ka mea paʻa (a hiki i 3-5 mau makahiki), e hōʻoiaʻiʻo ana i ka kaohi pono ʻana i ka deformation i ka wā hana lōʻihi.

ʻElima, Haʻawina Hihia: Nā Hana Hoʻomaikaʻi Paʻa ma kahi ʻOihana Mīkini Kaumaha

Ua kū nei kahi mea hana o nā kaulahao wili kaumaha (i hoʻohana ʻia i nā mīkini mining) i nā pilikia me ka hoʻololi nui ʻana (≥0.3mm) i nā loulou kaulahao ma hope o ka hoʻopili ʻana, e hopena ana i ka helu hōʻoia huahana o 75% wale nō. Ma o nā hoʻomaikaʻi ʻana o nā mea paʻa ma lalo nei, ua piʻi ka helu hala i 98%:

Hoʻonui kūlana: Ua pani ʻia ke pine hoʻokahi kumu me kahi ʻōnaehana hoʻonohonoho "pine pālua + ʻili pālahalaha", e hōʻemi ana i ka ʻae i 0.03mm a hoʻoponopono i ka pilikia offset ʻāpana;

Hoʻonui i ka hoʻoheheʻe wela: Hana ʻia ke kino o ka mea hoʻopili i ka metala keleawe a me nā hiʻohiʻona o nā kahawai hoʻoluʻu, e hoʻonui ana i ka helu hoʻoluʻu ma ka wahi weld ma 40%;

Hoʻopaʻa ikaika: Ua hoʻokomo ʻia kahi sensor neʻe a me ka ʻōnaehana hoʻopaʻa servo e hoʻoponopono i ka ikaika clamping i ka manawa maoli e pale aku i ka noʻonoʻo koʻikoʻi;

Nā palena symmetrical: Hoʻokomo ʻia nā poloka hoʻopaʻa symmetrical a me nā poloka kākoʻo ma nā ʻaoʻao ʻelua o ke kaulahao e hoʻopau i ke kaumaha kuʻihao.

Ma hope o nā hoʻomaikaʻi ʻana, ua kāohi ʻia ka ʻokoʻa pitch o ke kaulahao wili i loko o 0.05mm, a ʻo ka distortion he ≤0.1mm, e hoʻokō piha ana i nā koi kikoʻī kiʻekiʻe o ka mea kūʻai aku.

Hopena: ʻO ka hoʻolālā paʻa ke "laina pale mua" no ka maikaʻi o ka wili kaulahao wili.

ʻO ka hōʻemi ʻana i ka hoʻololi ʻana o ke kaulahao wili ʻaʻole ia he mea o ka hoʻonui ʻana i hoʻokahi ʻanuʻu, akā he kaʻina hana ʻōnaehana e pili ana i ke kau ʻana, ka hoʻopaʻa ʻana, ka hoʻopuehu ʻana i ka wela, ka hana ʻana, a me ka mālama ʻana, me ka hoʻolālā ʻana o nā mea hoʻopaʻa wili ʻo ia ka ʻāpana koʻikoʻi. Mai ke ʻano hoʻonohonoho hoʻokahi, a hiki i ka mana hoʻopaʻa ʻana i ka adaptive, a hiki i ka hoʻolālā maʻalahi o ka hahai ʻana i ka dynamic, pili pololei kēlā me kēia kikoʻī i ka hopena deformation.