Umbo la kiendeshi cha mnyororo ni lipi?

Aina kuu za kiendeshi cha mnyororo ni kama ifuatavyo:
(1) Uharibifu wa uchovu wa sahani ya mnyororo: Chini ya kitendo kinachorudiwa cha mvutano wa ukingo uliolegea na mvutano wa ukingo uliobana, sahani ya mnyororo itapitia hitilafu ya uchovu baada ya idadi fulani ya mizunguko. Chini ya hali ya kawaida ya ulainishaji, nguvu ya uchovu wa sahani ya mnyororo ndiyo sababu kuu inayopunguza uwezo wa kubeba mzigo wa kiendeshi cha mnyororo.
(2) Uharibifu wa athari za uchovu wa roli na mikono: Athari ya matundu ya kiendeshi cha mnyororo hubebwa kwanza na roli na mikono. Chini ya migongano inayorudiwa na baada ya idadi fulani ya mizunguko, roli na mikono inaweza kupata uharibifu wa athari za uchovu. Hali hii ya hitilafu hutokea zaidi katika minyororo iliyofungwa ya kasi ya kati na ya juu.
(3) Kubandika kwenye pini na mkono: Wakati ulainishaji haufai au kasi ikiwa kubwa mno, nyuso za kazi za pini na mkono zitabandika. Kubandika kunapunguza kasi ya kikomo ya kiendeshi cha mnyororo.