Ny fivoaran'ny anjara asan'ny rojo vy amin'ny indostria 4.0

Ny fivoaran'ny anjara asan'ny rojo vy amin'ny indostria 4.0

Eo am-panavaozana ny tontolon'ny famokarana manerantany ny onjan'ny Indostria 4.0, ny fampiharana lalina ny teknolojia toy ny robot marani-tsaina, ny kambana nomerika, ary ny Internet of Things dia nisarika ny saina bebe kokoa ho amin'ny fitaovana avo lenta sy rafitra farany. Na izany aza, amin'ny maha-veterana azy eo amin'ny sehatry ny fifindrana mekanika, ny rojo vy dia tsy nihena tamin'ny fivoaran'ny teknolojia; fa kosa, nandalo fiovana mahatalanjona avy amin'ny singa fifindrana fototra ho lasa node fototra amin'ny famokarana marani-tsaina. Ho an'ireo izay tafiditra lalina amin'ny varotra ambongadiny iraisam-pirenena, ny fahatakarana ity fivoarana naharitra am-polony taona ity dia zava-dehibe amin'ny fakana ireo fahafahana eo amin'ny rojo famatsiana famokarana avo lenta.

I. Fametrahana toerana alohan'ny Indostria 4.0: "Vondrona Fampitana Fototra" Tena Ilaina

Talohan'ny nipoiran'ny foto-kevitry ny Indostria 4.0, dia efa niasa nandritra ny zato taona teo amin'ny sehatry ny famokarana ny rojo vy, ary ny lanjany fototra dia hita taratra amin'ny anjara asany amin'ny maha-"mpitondra herinaratra azo itokisana azy." Ny anjara asan'ny rojo vy nandritra io dingana io dia nanana toetra miavaka tamin'io vanim-potoana io:

1. Mpandefa Hery Manara-penitra
Hatramin'ny taonjato faha-20, niaraka tamin'ny fananganana fenitra iraisam-pirenena toy ny ISO 606 sy ANSI, ny rojo vy dia namorona rafitra famaritana iraisana, izay lasa "tetezana manara-penitra" mampitohy ny motera sy ny mekanisma fiasana. Manomboka amin'ny herin'ny milina fambolena ka hatramin'ny rafitra mpitondra entana amin'ny tsipika famokarana fiara, ny asany fototra dia ny mampita angovo mekanika amin'ny fomba mahomby hatrany amin'ny actuator, miaraka amin'ny fepetra takiana voafetra amin'ny fahamarinan-toerana sy ny faharanitan-tsaina. Ny fifaninanana eny an-tsena tamin'izany fotoana izany dia matetika nivadika ho toe-tsaina "fametrahana famaritana", miaraka amin'ny fahasamihafan'ny vokatra hita taratra indrindra amin'ny tanjaka ara-nofo sy ny dingana fototra.

2. Singa azo ampiasaina tsy tapaka
Tao anatin'ireo maodely famokarana nentim-paharazana, ny rojo vy dia "singa tsy voakarakara tsara." Noho ny tsy fahampian'ny fomba fanaraha-maso ny toe-javatra, dia afaka niantehitra tamin'ny fanaraha-maso sy fanoloana tanana amin'ny tsingerina raikitra ihany ireo orinasa, izay matetika miatrika olana roa: na ny fanoloana aloha loatra izay mitarika ho amin'ny fandaniam-bola, na ny tsy fahatomombanana tampoka izay miteraka fiatoan'ny famokarana. Ny angon-drakitra ara-tantara avy amin'ny Federasiona Alemana momba ny Injeniera (VDMA) dia mampiseho fa talohan'ny taona 2010, eo amin'ny 35% eo ho eo amin'ny tsy fahombiazan'ny rafitra fandefasana dia avy amin'ny tsy fahombiazan'ny rojo vy tsy nampoizina, miaraka amin'ny fatiantoka ara-potoana mihoatra ny $100,000.

3. Adaptatera tokana
Vokatra fampiasa amin'ny ankapobeny ny ankamaroan'ny rojo vy tamin'izany dingana izany. Na dia nahafeno ny fepetra takiana fototra amin'ny fandefasana entana aza izy ireo, dia tsy ampy ny fahafahany mifanaraka amin'ny fepetra fiasana manokana. Ohatra, amin'ny tsipika fanaova-mofo amin'ny mari-pana avo lenta ao amin'ny indostrian'ny sakafo, ny rojo mahazatra dia mora harafesina sy voaloto; amin'ny tontolo mavesatra amin'ny milina seranan-tsambo, ny androm-piainan'ny rafitra nentim-paharazana dia matetika latsaky ny 10.000 ora. Ny tsy fahampian'ny fahaiza-manao fanamboarana manokana dia nahatonga ny fandikana ny fetran'ny sandan'ny "piesy mahazatra."

II. Fiovan'ny andraikitra tarihin'ny Indostria 4.0: Fanavaozana marani-tsaina amin'ny lafiny telo

Noho ny fidiran'ny Internet of Things, ny algorithm AI, ary ny teknolojia vaovao momba ny fitaovana, dia nanomboka niova tanteraka ny anjara asan'ny rojo vy. Tsy fandavana ny asa nentim-paharazana ny fivoarany, fa kosa, sady mitazona ny tombony fototra amin'ny fandefasana, dia manampy fahaiza-manao vaovao toy ny fahatsapana marani-tsaina, ny fifandraisana angona, ary ny fiaraha-miasa amin'ny rafitra, ka mamorona làlana fanavaozana fototra telo:

1. Avy amin'ny "Singa Mekanika" mankany amin'ny "Intelligent Sensing Nodes" Ny fanalefahana sy ny fampihenana ny vidin'ny teknolojia sensor dia nahafahan'ny rojo roller manana fahaiza-manara-maso ny tontolo iainana sy ny toe-javatra. Ny rojo roller avo lenta ankehitriny dia nahavita ny fiasa "famantarana tena", maka angon-drakitra miasa amin'ny fotoana tena izy ary mandefa izany any amin'ny rafitra fanaraha-maso amin'ny alàlan'ny fampidirana sensor maro refy toy ny mari-pana, ny hovitrovitra ary ny enta-mavesatra.

Ohatra tsara amin'izany ny rojo vy marani-tsaina andiany P4.1 avy amin'ny orinasa alemà igus. Mampiditra "bearings sliding" tsy mila fikojakojana sy "capteurs" fanaraha-maso marani-tsaina eo amin'ny fifandraisan'ny rojo vy izy ireo. Rehefa mahatratra ny sandany tena ilaina ny fahasimbana dia mamoaka fampitandremana ho azy amin'ny alàlan'ny môdiolan'ny fifandraisana i.cee. Ireo orinasa ao an-toerana toa ny Qianjiang Chain dia mampiditra singa "sensor" ao anaty rojo vy ampiasaina amin'ny milina fambolena ihany koa, mampiasa algorithm AI mba haminavina ny tsingerin'ny fikojakojana, mampihena ny fotoana tsy fiasan'ny orinasa mpamokatra sakafo amin'ny 28%. Io fiovana io dia nanova ny rojo vy avy amin'ny "mpandefa mangina" ho "mpanara-maso ny toe-javatra miteny."

2. Avy amin'ny "Vokatra ho an'ny Tanjona Ankapobeny" mankany amin'ny "Rafitra Namboarina Araka ny Toe-javatra" Ny fangatahana famokarana miovaova ateraky ny Indostria 4.0 dia mitarika ny fiovan'ny rojo vy avy amin'ny "singa manara-penitra" mankany amin'ny "rafitra namboarina". Ny rojo vy maoderina dia namorona rafitra vahaolana feno ho an'ny indostria samihafa, ka nahatratra ny fampifanarahana marina amin'ny fisafidianana fitaovana, ny famolavolana rafitra ary ny fanatsarana ny fahombiazana.

Ao amin'ny orinasa mpamokatra fiara mifangaro, ny fanangonana rojo vy, amin'ny alàlan'ny rafitra misy hinge roa sosona sy ny famolavolana kodiarana mikorontana, dia mahatratra fanaraha-maso marani-tsaina — "mijanòna rehefa tianao, mihetsika rehefa tianao." Ny sehatra TNGA an'ny Toyota, izay mampiasa ity teknolojia ity, dia afaka manangona modely 50 samihafa miaraka amin'ny fotoana fiovan'ny 0 segondra. Ao amin'ny indostrian'ny sakafo, ny rojo vy manokana vita amin'ny vy tsy misy harafesina 304, voamarina amin'ny HACCP, dia mahatratra fanaraha-maso ny mari-pana sy ny hamandoana voalanjalanja ao amin'ny fizarana fampangatsiahana sady mahafeno ny fepetra takian'ny famokarana madio. Amin'ny fampiharana milina seranan-tsambo, ny rojo vy mavesatra izay mampiasa dingana mitambatra amin'ny "carburizing and quenching + PTFE oil seals" dia afaka mitazona fahamarinan'ny fandefasana 0.02mm amin'ny tontolo iainana manomboka amin'ny -40℃ ka hatramin'ny 120℃, miaraka amin'ny androm-piainana mihoatra ny 15 taona.

3. Avy amin'ny "Singa Mahaleo Tena" mankany amin'ny "Firafitra Kambana Nomerika" Ny fampiharana ny teknolojia kambana nomerika dia ahafahan'ny rojo vy mifamatotra tanteraka amin'ny tambajotran'ny famokarana marani-tsaina. Amin'ny alàlan'ny fananganana fitaratra nomerika amin'ny rojo vy amin'ny habaka virtoaly, dia azo tanterahina ny fitantanana sy ny fanatsarana hita maso mandritra ny tsingerim-piainany manontolo.

Mandritra ny dingana famolavolana, mampiasa teknolojia simulation ireo orinasa mba hanatsarana ny rafitra rojo vy. Ohatra, ny famolavolana takelaka ambony miendrika volana miendrika volana, amin'ny alàlan'ny simulation fizarana fihenjanana, dia manatsara ny fahombiazan'ny enta-mavesatra manohitra ny ekcentric amin'ny 40% sady mampihena ny fanjifana angovo amin'ny fandefasana amin'ny 8%-12%. Amin'ny dingana famokarana, ny fampidirana rafitra ERP sy fitaovana fanaraha-maso nomerika dia mamorona dingana mihidy manomboka amin'ny famolavolana ka hatramin'ny famokarana ary hatramin'ny fanaraha-maso ny kalitao. Mampiasa fanaraha-maso hita maso mandeha ho azy 100% tanteraka ny Qianjiang Chain mba hifehezana ny lesoka amin'ny fandefasana ao anatin'ny 0.1mm. Amin'ny dingana fampiasana sy fikojakojana, ny rafitra faminaniana ny androm-piainan'ny rojo vy novolavolain'ny orinasa toa ny ABB dia afaka manatsara ny fahamarinan'ny fampitandremana momba ny lesoka hatramin'ny 92%, manova ny fikojakojana avy amin'ny "fanamboarana passive" ho "fandrindrana mialoha."

III. Toe-javatra fototra amin'ny fampiharana: Sanda azo ampiharina aseho amin'ny famokarana marani-tsaina

Ny fivoaran'ny anjara asan'ny rojo vy dia tsy fanavaozana ara-teoria fotsiny ihany, fa fanavaozana ny soatoavina voaporofo amin'ny toe-javatra indostrialy isan-karazany. Ny toetrany manan-tsaina dia lasa fanohanana tena ilaina amin'ny fanatsarana ny fahombiazan'ny famokarana amin'ny sehatra lehibe:

1. Tsipika fanamboarana fiara marani-tsaina: Ny "hozatra fandefasana" amin'ny famokarana mora miovaova
Eo amin'ny sehatry ny famokarana fiara mampiasa angovo vaovao, ny rojo vy dia lasa singa fototra amin'ny famokarana azo ovaina. Ny tsipika fitsapana marani-tsaina an'ny Gree air conditioners dia mampiasa rafitra rojo vy miangona, izay afaka manangona singa anatiny 200 ao anatin'ny faritra buffer 15 metatra. Mifanaraka amin'ny gadona fitsapana ny singa ivelany izany, ka mahatratra 100% ny tahan'ny fisamborana vokatra tsy mety. Ao ambadiky ny fahaiza-miovaova ity dia misy ny fiaraha-miasa lalina eo amin'ny rojo vy sy ny rafitra PLC/SCADA. Amin'ny alàlan'ny fametrahana roa sosona mampiasa laser rangefinder sy mpamaky RFID, dia mahatratra fanaraha-maso marina ny fiara mihoatra ny 1000 miaraka amin'ny fahamarinan'ny toerana ±1mm. Araka ny angon-drakitra avy amin'ny Fikambanan'ny Mpanamboatra Fiara any Shina, tamin'ny taona 2024, maherin'ny 70% amin'ireo rafitra conveyor ao amin'ny orinasa fiara vaovao naorina no nampiasa vahaolana rojo vy marani-tsaina, miaraka amin'ny halavan'ny rojo 8.2 kilometatra isaky ny orinasa.

2. Fanasokajiana ara-logistika marani-tsaina: Ny "Hery fototra" ho an'ny fandrosoana amin'ny fahombiazana
Eo amin'ny sehatry ny automatique logistique, ny fanavaozana marani-tsaina ny rojo vy dia nitarika mivantana ny fitomboan'ny fahombiazan'ny fanasokajiana. Ny trano fanatobiana entana laharana voalohany any Azia an'ny JD.com dia mampiasa rafitra rojo fanasokajiana marani-tsaina izay manitsy ny elanelan'ny fonosana, ka mahatratra ny fahafaha-manao fanodinana 200.000 fonosana isan'andro miaraka amin'ny fahamarinan'ny fanasokajiana 99.99%. Ity fahombiazana avo lenta ity dia avy amin'ny fandrosoana ara-teknolojia roa: voalohany, rojo vy roa sosona misy velarana voapetaka nikela, mampitombo ny fahafaha-mitondra entana ho 3000 kg/m ary mihoatra ny 80.000 ora ny androm-piainana; faharoa, ny fampifangaroana ny singa mpitari-dalana mizara sy ny algorithm marani-tsaina, mampihena ny fanjifana angovo 35% raha oharina amin'ny rafitra nentim-paharazana. Ny International Energy Agency (IEA) dia manombana fa ny fampiharana ny rafitra fandefasana marani-tsaina toy izany dia afaka manatsara ny fahombiazan'ny angovo amin'ny ankapobeny amin'ny fitaovana logistika 18%-22%.

3. Fitaovana Angovo Vaovao: Mpiara-miasa Azo Itokisana Amin'ny Tontolo Tafahoatra Eo amin'ny sehatry ny angovo avy amin'ny rivotra, bateria litiôma, ary fitaovana angovo vaovao hafa, ny anjara asan'ny rojo vy dia nivoatra avy amin'ny singa fandefasana mahazatra ho "manam-pahaizana manokana amin'ny fampifanarahana ny toe-javatra." Ho an'ny tontolo ivelany henjana amin'ny mekanisma pitch turbine rivotra, ireo orinasa dia namorona rojo vy manokana mahatohitra harafesina. Amin'ny alàlan'ny teknolojia coating graphene, ny fanoherana ny fikikisana dia mihatsara 40%, ary mihoatra ny 50.000 ora ny androm-piainany amin'ny tontolo amorontsiraka misy hamandoana be. Ao amin'ny efitrano madio ampiasaina amin'ny famokarana bateria litiôma, ny rojo vy misy rafitra mihidy tanteraka sy menaka fanosotra ara-tsakafo dia mahatratra ny fiasana tsy misy poti-javatra, mahafeno ny fenitra fiarovana IP67. Ny fipoiran'ireo vokatra namboarina manokana ireo dia nitarika fihenan'ny tahan'ny tsy fahombiazan'ny rafitra fandefasana amin'ny fitaovana angovo vaovao mihoatra ny 65%.

4. Milina Mavesatra: "Mpiambina Marani-tsaina" ho an'ny Toe-javatra Mavesatra
Amin'ny toe-javatra mavesatra toy ny seranan-tsambo sy toeram-pitrandrahana, ny rojo vy marani-tsaina dia manova ny fomba fikojakojana nentim-paharazana. Ny rojo vy marani-tsaina misy sensor tafiditra ampiasaina ao amin'ny seranan-tsambon'i Qingdao dia afaka manara-maso ny mari-pana sy ny angon-drakitra momba ny hovitrovitra amin'ny fotoana tena izy, ary, miaraka amin'ny vavahady informatika amin'ny sisiny, dia manome fampitandremana mialoha momba ny tsy fetezana, mampitombo ny fotoana fiasan'ny fitaovana crane amin'ny 20%. Ny tombony azo avy amin'ity fanavaozana ara-teknolojia ity dia manan-danja: araka ny tatitra tamin'ny taona 2024 nataon'ny National Institute of Standards and Technology (NIST), ny milina mavesatra mampiasa rojo vy marani-tsaina dia mahatsapa fihenan'ny vidin'ny fikojakojana 32% ary fitomboan'ny fahombiazan'ny asa amin'ny ankapobeny 15%.

IV. Fijery Iraisam-pirenena momba ny Ambongadiny: Fanararaotra ny Fahafahana Mivarotra eny an-tsena amin'ny Fivoaran'ny Anjara Asa

Ny fiovan'ny anjara asan'ny rojo vy dia tsy vitan'ny hoe nanova ny lanjany ara-indostrialy fotsiny fa nanokatra fahafahana vaovao hitombo ho an'ny mpanjifa ambongadiny iraisam-pirenena ihany koa. Miatrika ny onjan'ny fiovana marani-tsaina manerantany eo amin'ny famokarana, mila manova ny fomba fiasany amin'ny lafiny telo ny mpivarotra ambongadiny:

1. Ovay ny firafitry ny vokatra mankany amin'ny vokatra avo lenta
Asehon'ny angon-drakitra momba ny tsena fa miha-mitombo haingana ny fangatahana rojo vy avo lenta manerantany: nitombo avy amin'ny 35% tamin'ny taona 2022 ka hatramin'ny 47% tamin'ny taona 2025 ny isan-jaton'ny fangatahana vokatra avo lenta, miaraka amin'ny rojo vy marani-tsaina mampiseho tahan'ny fitomboana isan-taona mihoatra ny 12%. Ho an'ny mpivarotra ambongadiny, ny fifantohana amin'ny sokajy vokatra telo lehibe dia hanome tombony amin'ny fifaninanana: voalohany, rojo fanaraha-maso marani-tsaina misy sensor tafiditra, izay mety indrindra amin'ny tsena famokarana avo lenta any Eropa sy Amerika; faharoa, vokatra namboarina manokana ho an'ny fepetra fiasana manokana, toy ny rojo vy tsy misy harafesina ara-tsakafo sy rojo mahatohitra harafesina amin'ny mari-pana avo lenta, izay afaka mamaly ny filàn'ny indostrian'ny angovo sy sakafo vaovao any Azia Atsimo Atsinanana; ary fahatelo, rafitra rojo modular, toy ny rojo conveyor accumulator, izay afaka mifanaraka amin'ny fanavaozana ny famokarana mora ovaina amin'ny indostrian'ny fiara manerantany.

2. Manitatra ny fahaiza-manao amin'ny serivisy mankany amin'ny fandaminana
Ao anatin'ny Indostria 4.0, tsy mila vokatra rojo tokana intsony ny mpanjifa, fa vahaolana feno amin'ny fandefasana entana. Niova avy amin'ny "fanaterana vokatra" ho amin'ny "serivisy sarobidy" ny modely ambongadiny nahomby: manome fanohanana avy hatrany, anisan'izany ny fisafidianana rojo, ny torolàlana fametrahana, ary ny fampidirana angona; manampy ny mpanjifa amin'ny fampidirana angona rojo ao amin'ny rafitra SCADA na MES efa misy ho an'ny fiaraha-miasa amin'ny sehatra maro; ary manolotra soso-kevitra momba ny fikojakojana sy fanatsarana mifototra amin'ny angon-drakitra miasa voangona. Ny traikefan'ny Hangzhou Qianjiang Chain dia mampiseho fa ny orinasa manome vahaolana amin'ny rafitra dia manana tahan'ny fividianana mpanjifa 40% ambony noho ny mpivarotra ambongadiny vokatra tsotra.

3. Firafitry ny rojo famatsiana mifanaraka amin'ny fanatontoloana Ny lalan'ny fampandrosoana ny Indostria 4.0 samihafa any amin'ny faritra samihafa dia mamaritra ny toetra mampiavaka ny fangatahana rojo vy. Eo amin'ny tsena Eoropeana sy Amerikana, ny Carbon Border Adjustment Mechanism (CBAM) dia mandidy ny fitomboana 45% amin'ny fividianana rojo vy sariaka amin'ny tontolo iainana, izay mitaky ny mpivarotra ambongadiny mba hanome laharam-pahamehana ny fanangonana vokatra maitso azo averina ampiasaina sy tsy dia mikorontana loatra. Eo amin'ny tsena Azia Atsimo Atsinanana, ny fitomboan'ny fiara angovo vaovao sy ny famokarana elektronika dia nanosika ny fangatahana rojo vy marani-tsaina avo lenta sy kely, miaraka amin'ny tahan'ny fitomboan'ny fangatahana isan-taona any amin'ny firenena toa an'i Vietnam sy India izay mahatratra 18%-22%. Eo amin'ny tsena Afrikana, ny tsingerin'ny fanoloana fohy ny fitaovana fitrandrahana lalina dia nitarika ho amin'ny tahan'ny fitomboana 15% isan-taona amin'ny fangatahana kojakoja fanolo ho an'ny rojo vy mahatohitra ny fikikisana.

V. Fahafahana vaovao amin'ny anjara asa amin'ny vanim-potoanan'ny fifandraisana ara-tsaina

Rehefa mihalalina ny Indostria 4.0, dia mitohy mivoatra haingana kokoa ny anjara asan'ny rojo vy. Ao anatin'ny dimy taona manaraka, dia hisy fironana lehibe telo hanova bebe kokoa ny toerany eo amin'ny sehatry ny indostria:

Eo amin'ny sehatry ny teknolojia, ny fampiharana lalina ny maodely angon-drakitra lehibe AI dia ahafahana mandroso avy amin'ny "fikojakojana mialoha" mankany amin'ny "fanatsarana mialoha". Amin'ny alàlan'ny famakafakana angon-drakitra miasa be dia be, ny rafitra dia afaka manitsy ho azy ny masontsivana toy ny fihenjanana rojo sy ny tsingerin'ny fanosorana mba hihazonana ny fahombiazan'ny fandefasana tsara indrindra. Ny fikarohana nataon'ny Beijing Zhongdao Taihe dia mampiseho fa ny rafitra rojo nohatsaraina tamin'ny AI dia afaka mampihena bebe kokoa ny fanjifana angovo amin'ny 10%-15%.

Eo amin'ny sehatry ny fitaovana, ny fampiharana ireo fitaovana vaovao mitambatra dia handrava ny fetran'ny fahombiazana ara-batana. Nitombo 35% ny tanjaky ny rojo vy vita amin'ny titane raha oharina amin'ny vokatra nentim-paharazana, raha toa kosa ny firafitry ny plastika sy metaly mitambatra dia mampihena ny lanjan'ny rojo vy 40% sady mampitombo avo roa heny ny androm-piainany. Ireo fanavaozana ara-nofo ireo dia hitarika fandrosoana lehibe amin'ny fampiharana ireo rojo vy mihodina amin'ny sehatra avo lenta toy ny aerospace sy ny elektronika misy presisi.

Eo amin'ny sehatry ny tontolo iainana, ho lasa "node data" manan-danja ao amin'ny Internet Indostrialy ny rojo vy. Amin'ny alàlan'ny fifandraisana amin'ny sehatra rahona indostrialy manerantany, dia azo zaraina tsy mitonona anarana ny angon-drakitra momba ny fiasan'ny rojo avy amin'ny orinasa samihafa, ka mamorona modely famaritana lesoka sy fenitra fikojakojana eo amin'ny sehatry ny indostria. Hanova tanteraka ny modely famokarana sy serivisy ho an'ny rojo ity fiaraha-miasa ara-tontolo iainana ity, ka hiova avy amin'ny "famokarana orinasa mahaleo tena" ho amin'ny "fanavaozana fiaraha-miasa eo amin'ny indostria."

Fehiny Avy amin'ny singa fototra amin'ny fifindrana zato taona lasa izay ka hatramin'ny fototra amin'ny famokarana marani-tsaina ankehitriny, ny fivoaran'ny anjara asan'ny rojo vy dia manamafy fahamarinana tsotra iray: ao anatin'ny onjan'ny revolisiona indostrialy, ny vokatra tena mahazatra dia tsy matahotra ny fiovana ara-teknolojia mihitsy, fa kosa manavao hatrany amin'ny alàlan'ny fanavaozana tena. Ho an'ny mpanjifa ambongadiny iraisam-pirenena, ity fivoarana ity dia manolotra fanamby sy fahafahana - ireo izay afaka mahatakatra tsara ny andraikitra miovaova ary mamaly haingana ny filàn'ny tsena dia amin'ny farany dia hibodo toerana fototra ao amin'ny rafitra rojo famatsiana famokarana marani-tsaina manerantany.