チェーンドライブはどのようにして動作の方向を変えるのでしょうか?

中間輪を追加することで、外輪を使用して方向を変える伝達が実現します。

歯車の回転は別の歯車の回転を駆動するものであり、別の歯車の回転を駆動するには、2つの歯車が互いに接続されている必要があります。つまり、片方の歯車が一方向に回転すると、もう片方の歯車は反対方向に回転し、力の方向が変わることがわかります。自転車に乗ると、チェーンが回転すると、歯車の回転方向とチェーンの方向が一致していることが簡単にわかります。また、小さな歯車と大きな歯車の回転方向も同じであるため、力の方向は変化しません。

歯車は、2つの歯車の歯が互いに噛み合うことで動力と運動を伝達する機械伝動装置です。歯車軸の相対位置によって、平行軸円筒歯車伝動装置、交差軸傘歯車伝動装置、および千鳥軸はすば歯車伝動装置に分類され、方向転換を行います。

歯車伝動装置は一般的に高速です。伝動装置の安定性を高め、衝撃振動を低減するためには、歯数が多い方が望ましいです。ピニオンギアの歯数はz1=20～40とします。オープン（セミオープン）伝動装置では、歯車の歯数は主に摩耗や故障の原因となるため、歯車が小さすぎることを防ぐために、ピニオンギアの歯数は多くしすぎないようにしてください。一般的には、z1=17～20が推奨されます。

2つの歯車のピッチ円の接点Pにおいて、2つの歯形曲線の共通法線（すなわち、歯形の力の方向）と2つのピッチ円の共通接線（すなわち、点Pにおける瞬間的な運動方向）がなす鋭角を圧力角、またはかみ合い角と呼びます。単一歯車の場合は、歯形角です。標準歯車の圧力角は一般的に20°ですが、α=14.5°、15°、22.50°、25°などの値も使用されます。